roboforum.ru

[KurojNeko]

Кто нибудь пытался реализовать летательный аппарат на принципе крыла стрекозы? (есть пара идей, но с образованием программиста о полезности таких конструкций судить сложно)

[avr123.nm.ru]

Посмотрите свежую тему про омникоптеров - там есть видео как устроено механическое крыло "чайки" которая клево летает.

forum9/topic10335.html

Я бы объеденил топики и назвал их "махолеты"

[KurojNeko]

Тема интересная, но основное отличие птицы это невозможность зависнуть в воздухе. Стрекоза имеет 2 асинхронных пары крыла, на жвижении вниз создается подъемная сила, вверх толкающая. Рисовать в програмках не умею, потом на бумаге свою идею нарисую выложу. Вся схема может быть построена на 1м двигателе с управляемой скоростью и 2х сервоприводах.
Другой вопрос, 2 асинхронных пары крыла по идее будут конструкцию мотылять. Хотя птицу не мотыляет. С аэродинамикой плохо знаком )))
Нашол сто то похожее на свою идею, но в упрощенном исполнении
http://www.itlicorp.com/news/361
http://www.wowwee.com/en/products/toys/ ... -skyhopper

[Angel71]

конструкция и навыки программирования напрямую не связаны.
зачем рисовать? полно всяких ускореных съемок полёта и движений крыльев, главное поискать

имхо при желании можно без всяких микроконтроллеров реализовать - полно всякой электроники для rc моделизма

[KurojNeko]

Микроконтроллер на борту все равно будет, правда чучуть для других целей, потому и управление можно через него пустить.
у меня идея модели несколько отличается от реальной стрекозы )) я не смогу в домашних условиях повторить крыло нужной формы и жесткости (в ссылке на орниитоптеров каркас из карбона, кожух ваабще из незнаю чего но явно не найдеш)
Плюс система управления полетом как у вертолета, наклонами всей конструкции крыльев (2 сервопривода по осям)
В общем попытаюсь в железе на небольшой модельке сделать ))

[Angel71]

карбон, нереальные спецматериалы, ... еще не начав делать уже придумываете себе тонны "почему я не могу (хочу?) это сделать".
http://www16.plala.or.jp/hase41s/FENICE/eledove/eledove.html
http://www16.plala.or.jp/hase41s/YARDHAWK/yardhawk.html
вместо карбона дерево. в магазинах для моделистов этого добра в ассоритменте предостаточно, как обрабатывать нагуглить не проблема. крылья из любой подходящей плёнки/ткани. хотяб ту же копеечную плёнку, что на окна вешают для защиты от солнца видели? и т.д.

[KurojNeko]

я же не говорил что можно делать только из карбона ))) кстати первая версия у них не взлетела по моему из за своего веса

[Angel71]

вы вес вот этих http://roboforum.ru/forum9/topic10335.html#p213063 представляете? а они таки не полностью из лёгких материалов

[KurojNeko]

И размах крыльев не очень большой, кароче, попробую налепить модельку,и расскажу что получится

[Aseris]

Крыло стрекозы (живой) двигается по довольно сложной траектории... на данном уровне развития изготовить девайс который будет летать так же будет ооочень дорого стоить, когда то сам думал по поводу робота с такими крылышками, перерыл кучу литературы, там каждое крыло отдельно управлятся должно с кучей степеней свободы, пародия от wowwe летает только вперед (висит на стенке как памятник идее)

[KurojNeko]

моделька не получилась, на работе пришлось работать.
Попробую до каких нить авиамоделлеров докопаться )
Где почитать как расчитать аэродинамику? или с такой темой лучше не связыватся?

[KurojNeko]

Как я понял физики до сих пор полностью не одупляют механику полета насекомых. придется импровизировать самому )

[MegaBIZON]

так и напишут на мешке с нобелевской премией - "выдана за окончательное и бесповоротное одупление механическихъ принциповъ полёта насикомыхъ"....
бггг

[KurojNeko]

Жжош ))
Буду пробовать на модельке несколько упрощенные механизмы (правда когда я за это возьмусь пока не знаю, сначала надо с камерой и дисплеем разобраться)
где б взять подходящие шестеренки .....

[Angel71]

Aseris, dragonfly стоит примерно 50евро - вполне стоящая своих денег игрушка.
KurojNeko, из чего состоит материя вообще никто не знает - одни теории и те все хлипенькие. химия и физика тем не менее приносит свои практические плоды столетиями. квантовую механику вообще никто не понимает (пока?). это не мешает создавать квантовые компьютеры или внедрять квантовое шифрование.
П.С. это не считая, что есть сильные сомненья по поводу "физики до сих пор полностью не одупляют механику полета насекомых". имхо с полётом насекомых всё очень даже хорошо изучено.