roboforum.ru

**Lestat** » 01 авг 2006, 07:06

Хочу изложить свои идеи...
Заметил, что на некоторых робатах стоит обычный комп... ноутбук
Интересует следущее... Рассмотрим ситуацию, когда робот бегает с компом на спине.
Комп дает возможность использовать его вычислительные ресурсы, а также через этот комп можно связаться по Wi-fi с компьютером оператора и передать ему управление.
Теперь я хочу "облегчить" конструкцию робота.
Я хочу убрать с робота ноут, но использовать микроконтроллер с зашитой программой мне не охото. Лично я вижу несколько причин. Например, он проигрывает компьютеру в производительности, да и писать софт для компьютера легче (ну для меня-то точно)
Вобщем для этого я предполагаю что на роботе будет стоять устройство, которое позволит работать с Wi-fi и электроникой самого робота. Т.к. большой комп мы решили убрать, то из того что я могу предложить, то это написать софт под мобилу/КПК с Wi-fi для передачи инфа между электроникой робота и удаленным компьютером.
Сам же смартфон соединять с начинкой робота через USB. Т.е. в роботе будут стоять движки, датчики, камеры и тд, вся инфа с них собирается каким-нибудь контроллером и отправляется в смартфон по USB. А он уже на комп пересылает. Назад команды управления идут аналогично.
Я думаю такой вариант имеет шанс на существование, но это будет довольно дорагая штука.
Поэтому возможно есть способ подрубить карточку вай-фая к контроллеру или может уже сами контроллеры умеют с сетью беспроводной работать? Тут уже я мало что знаю... поэтому и хочу прояснить этот вопрос. Можно ли осуществить нормальную работу с Wi-fi на стороне робота без компа?
Сам я роботами не занимаюсь, точнее не делаю их в железе.
Я возился с серверами. Стараюсь сделать их полностью автономными и самоподстраивающимися. Тут конечно нет заморочек со распознанием образов и тд... все намного проще, но в чем-то это похоже на робота...
Надеюсь что у меня дотянуться руки наконец-то до "железного" робота, но что-то мне подсказывает, что за эту глазастую телегу на колесах придется выложить целое состояние!
Интересно во сколько обойдется разработка робота, ну который ездит, довольно большой и смотреть умеет =)
Мне кажется главное настроить сеть между компом и роботом и сделать прошивку, которая будет принимать/посылать данные на определенный ip'ишник удаленного компьютера. А на компе уже можно выбирать между ручным и автаматическим управлением.

Сорри если нафлудил в пустую =)

**EdGull** » 01 авг 2006, 11:06

помоему самая простая (т.е. реальная) реализция передачи с МК WiFi это прикрутить к МК UTP и подсоеденть к готовому мосту UTP-WiFi. Искать РЕАЛЬНЫЕ модули WiFi подключаемые к МК на сегодняшний день это нецелесообразно.

**SfS** » 01 авг 2006, 11:24

Lestat писал(а):да и писать софт для компьютера легче (ну для меня-то точно)

Какая разница под что писать ? Мало производительности - поставь ARM7 какойнибудь - для робота за глаза.... На нем и линукс крутится спокойно.

А вообще - по цене - если у тебя будет контроллер (под него все равно софт писать), КПК, WiFi - это такая копеечка будет. (((

Конечно то, что я говорю - ИМХО из ИМХОв. Но всетаки подумай - дешевле контроллер за 10 баксов или КПК....

**dx40** » 01 авг 2006, 11:55

Еще вариант - поставить на робота WiFi Точку доступа (в режиме моста или клиента) а микроконтроллер подключить через
http://www.terraelectronica.ru/news_postup.php?ID=829

**=DeaD=** » 03 авг 2006, 17:32

Не пробовал сам это делать, но мысль в порядке бреда выдам в эфир

Зачем вам WiFi если у вас на роботе компа нет?

Скорее всего видео вы через него гнать не будете, ибо это неслабая задача для МК или даже КПК, видео тогда лучше передавать через отдельный радиоканал. А значит объем данных передаваемых будет ограничиваться чем-то типа телеметрии, а для этого WiFi нафиг не нужен, лучше что-нибудь типа http://www.promelec.ru/pdf/XTR_903A_4(full).pdf попробовать пользовать.

**Lestat** » 04 авг 2006, 04:33

мда... передача видео по Wi-Fi удобно, но сложно
А как через радио канал видео сигнал передать? Сигнал цифровой с камеры идет. Как это дело коннектить к передатчику и от приемника к компу. Каким требованиям должен соответствовать организуемый радиоканал чтобы видео нормальное было... ну и прием где-нибудь метров в 200-300 уверенный
И потом вроде в Москве за передатчики руки отрывают! так что хотелось бы придерживаться решений за которые по башке не надают

**lebaon** » 07 авг 2006, 12:42

а за вайфай не поотрывают :?:

он ведь тоже регистрации и разрешений требует :twisted:

:wink:

видео через вайфай-
наверно можно от матрицы через плиску на вайфай карточку завести :roll:

**-= Александр =-** » 07 авг 2006, 12:51

Народ, вы чего велосипед изобретаете?
Взять видеокамеру наблюдения, взять простой модулятор и пустить аналоговую картинку по радио! На большом компе поймать ее ТВ-тюнером и обрабатывать. Тюнер и 2 транзистора обойдутся дешевле кучи вайфай-оборудования. :wink:

**EdGull** » 07 авг 2006, 12:52

lebaon писал(а):видео через вайфай- наверно можно от матрицы через плиску на вайфай карточку завести

наверное можно :-)

но к сожалению не в этой жизни :-)

**Lestat** » 07 авг 2006, 14:57

тюнер есть, но он походу не на нужной частоте работает
АверТВ 203 вроде
возможно можно настроить, но как передатчик паять по какой схеме?

**lebaon** » 09 авг 2006, 11:24

edgull а почему не в этой жизни :?:

есть же для плисок программные модули для работы с пси шиной,
карточку на пси, и гнать поток :twisted:

**Chip_SET** » 09 авг 2006, 11:36

Зачем паять передатчик? Не проще взять от Сеги законченный блок или от Денди?

Не посмотрел. Что за камера такая?

roboforum.ru

Коннект между роботом и ПК через Wi-fi

Коннект между роботом и ПК через Wi-fi

Re: Коннект между роботом и ПК через Wi-fi

Кто сейчас на конференции