roboforum.ru

[SkyStorm]

Ardubot.ru - Это развитие платы Ardubot от SFE, модернизированной с учетом выявленных недостатков в схемотехнике и немного расширенными возможностями по механическим элементам.
Разработчики - SkyStorm и помог Сергей
Цель - Мобильная платформа под управление Arduino совместимый контроллер на основе простых и широко распространенных электронных элементов и нескольких видов механики для самостоятельной сборки человеком с начальным уровнем подготовки.

Внешний вид смоделированный Eagle3D

Описание платы:

1. разьем для подключения батарейки
2. переключатель питания Включено(ON) - Выключенно(OFF)
3. выбор питания двигателей VBat-VM(питание двигателей)-5V
4. разьемы для подключения Arduino
5. дублирующие разьемы
6. места для подключения краевых датчиков
7. шина расширенного питания, для подключения внешнего Step-Up преобразователя.(7.2V, 9V, 12V)
   
   • VBat - линия к Аккумулятору или Батарейке
     
   • Vout - линия напряжения полученного Step-Up преобразователем
     
   • GND - земля
8. основная шина питания
   
   • VBat - линия к Аккумулятору или Батарейке
     
   • +5V - линия +5V, с контроллера или с преобразователя
     
   • GND - земля
9. отверстия для крепления Элементов лазерной резки от OR
   
   • Усов для кегельринга
     
   • Креплений для дальномеров
     
   • Переходника на Двойной редуктор Tamiya
     
10. отверстия для крепления подруливающего колеса и-или усов для кегельринга.
11. отверстия для крепления двигателей.
12. место для Драйвера двигателей L293, SN754410, L293D, L293DNE.
13. место для установки микросхемы логики 74HC14
14. место для установки 8ми диодов, нужны в случае установки в качестве драйвера L293, SN754410.
15. зона прототипирования.

[avr123.nm.ru]

Хорошо бы крупный рисунок без поворота - чтоб четко можно было представить, что там и как разместить.

[SkyStorm]

Сейчас попробую сделать, с Eagle3D только разбираюсь )))

[avr123.nm.ru]

Дак может просто печать вывести в картинку или в ПДФ и положить.

[SkyStorm]

Вывел в картинку.

[SkyStorm]

В пятницу ожидаю получение с производства.

[SkyStorm]

Платы с производства получил. Качеством очень доволен.
На след неделе в пятницу получаю всю комплектацию, а пока пишу программу управления.

[SkyStorm]

Развал плат :)

Обе стороны платы.

[=DeaD=]

IMHO: В следующей версии надо 3-пиновую линейку вывернуть и Vin сделать соединенным с рядом стоящими дырками, чтобы не к ноге 3-пинового штыревого разъема запаиваться, а рядом

[SkyStorm]

Что то я не понял о чем ты )))

[=DeaD=]

3 пиновая выделенная линейка в области макетирования подписанная как Gnd, +5V, Vin - это под сервы и иже с ними?
Если да, то удобней было замкнуть землю, сделать несколько блоков питания и Vin расположить внутрь платы ориентированным и вывести на соседнюю линейку дырок.

[SkyStorm]

Нет сил ждать когда придет комплектация купил один комплект в рассыпуху. Вечером буду паять.

[Angel71]

скажите чесно, кто-нибудь вообще реально пользуется этими доп. макетками, что приделаны к плате? или эт я один такой, кто их напрочь не переносит

[SkyStorm]

Я пользуюсь ))) из последнего приемник IR RC сигнала к ардуино прикручивал на основе TSOP1736.

[avr123.nm.ru]

Немного не понятно почему отверстия как под моторы в разном количестве на сторонах ?