roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.


Ardubot.ru - мобильная платформа для Arduino

Как собрать и запрограммировать робота на Arduino(Freeduino, Roboduino, Seeduino ...). Используем Wiring и Processing.

Ardubot.ru - мобильная платформа для Arduino

Сообщение SkyStorm » 21 дек 2009, 13:08

Ardubot.ru - Это развитие платы Ardubot от SFE, модернизированной с учетом выявленных недостатков в схемотехнике и немного расширенными возможностями по механическим элементам.
Разработчики - SkyStorm и помог Сергей
Цель - Мобильная платформа под управление Arduino совместимый контроллер на основе простых и широко распространенных электронных элементов и нескольких видов механики для самостоятельной сборки человеком с начальным уровнем подготовки.

ArduBotRu.jpg
Внешний вид смоделированный Eagle3D

Описание платы:
  1. разьем для подключения батарейки
  2. переключатель питания Включено(ON) - Выключенно(OFF)
  3. выбор питания двигателей VBat-VM(питание двигателей)-5V
  4. разьемы для подключения Arduino
  5. дублирующие разьемы
  6. места для подключения краевых датчиков
  7. шина расширенного питания, для подключения внешнего Step-Up преобразователя.(7.2V, 9V, 12V)
    • VBat - линия к Аккумулятору или Батарейке
    • Vout - линия напряжения полученного Step-Up преобразователем
    • GND - земля
  8. основная шина питания
    • VBat - линия к Аккумулятору или Батарейке
    • +5V - линия +5V, с контроллера или с преобразователя
    • GND - земля
  9. отверстия для крепления Элементов лазерной резки от OR
    • Усов для кегельринга
    • Креплений для дальномеров
    • Переходника на Двойной редуктор Tamiya
  10. отверстия для крепления подруливающего колеса и-или усов для кегельринга.
  11. отверстия для крепления двигателей.
  12. место для Драйвера двигателей L293, SN754410, L293D, L293DNE.
  13. место для установки микросхемы логики 74HC14
  14. место для установки 8ми диодов, нужны в случае установки в качестве драйвера L293, SN754410.
  15. зона прототипирования.
Никто кроме нас!!!
4Robots.ru - Все для роботов!
Аватара пользователя
SkyStorm
 
Сообщения: 2681
Зарегистрирован: 05 фев 2008, 15:33
Откуда: St. Petersburg - Moscow
Skype: SkyStorm77
ФИО: Костюк Константин Вячеславович

Re: Ardubot.ru - мобильная платформа для Arduino

Сообщение avr123.nm.ru » 21 дек 2009, 14:35

Хорошо бы крупный рисунок без поворота - чтоб четко можно было представить, что там и как разместить.
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14195
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Re: Ardubot.ru - мобильная платформа для Arduino

Сообщение SkyStorm » 21 дек 2009, 15:06

Сейчас попробую сделать, с Eagle3D только разбираюсь )))
Никто кроме нас!!!
4Robots.ru - Все для роботов!
Аватара пользователя
SkyStorm
 
Сообщения: 2681
Зарегистрирован: 05 фев 2008, 15:33
Откуда: St. Petersburg - Moscow
Skype: SkyStorm77
ФИО: Костюк Константин Вячеславович

Re: Ardubot.ru - мобильная платформа для Arduino

Сообщение avr123.nm.ru » 21 дек 2009, 15:18

Дак может просто печать вывести в картинку или в ПДФ и положить.
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14195
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Re: Ardubot.ru - мобильная платформа для Arduino

Сообщение SkyStorm » 21 дек 2009, 16:03

Вывел в картинку.
ABR_Board.jpg
Никто кроме нас!!!
4Robots.ru - Все для роботов!
Аватара пользователя
SkyStorm
 
Сообщения: 2681
Зарегистрирован: 05 фев 2008, 15:33
Откуда: St. Petersburg - Moscow
Skype: SkyStorm77
ФИО: Костюк Константин Вячеславович

Re: Ardubot.ru - мобильная платформа для Arduino

Сообщение SkyStorm » 13 янв 2010, 11:16

В пятницу ожидаю получение с производства.
Никто кроме нас!!!
4Robots.ru - Все для роботов!
Аватара пользователя
SkyStorm
 
Сообщения: 2681
Зарегистрирован: 05 фев 2008, 15:33
Откуда: St. Petersburg - Moscow
Skype: SkyStorm77
ФИО: Костюк Константин Вячеславович

Re: Ardubot.ru - мобильная платформа для Arduino

Сообщение SkyStorm » 16 янв 2010, 11:33

Платы с производства получил. Качеством очень доволен.
На след неделе в пятницу получаю всю комплектацию, а пока пишу программу управления.
Никто кроме нас!!!
4Robots.ru - Все для роботов!
Аватара пользователя
SkyStorm
 
Сообщения: 2681
Зарегистрирован: 05 фев 2008, 15:33
Откуда: St. Petersburg - Moscow
Skype: SkyStorm77
ФИО: Костюк Константин Вячеславович

Re: Ardubot.ru - мобильная платформа для Arduino

Сообщение SkyStorm » 19 янв 2010, 16:49

PBCs.JPG
Развал плат :)

Sides.jpg
Обе стороны платы.
Никто кроме нас!!!
4Robots.ru - Все для роботов!
Аватара пользователя
SkyStorm
 
Сообщения: 2681
Зарегистрирован: 05 фев 2008, 15:33
Откуда: St. Petersburg - Moscow
Skype: SkyStorm77
ФИО: Костюк Константин Вячеславович

Re: Ardubot.ru - мобильная платформа для Arduino

Сообщение =DeaD= » 19 янв 2010, 16:55

IMHO: В следующей версии надо 3-пиновую линейку вывернуть и Vin сделать соединенным с рядом стоящими дырками, чтобы не к ноге 3-пинового штыревого разъема запаиваться, а рядом :oops:
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24218
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Ardubot.ru - мобильная платформа для Arduino

Сообщение SkyStorm » 19 янв 2010, 16:58

Что то я не понял о чем ты )))
Никто кроме нас!!!
4Robots.ru - Все для роботов!
Аватара пользователя
SkyStorm
 
Сообщения: 2681
Зарегистрирован: 05 фев 2008, 15:33
Откуда: St. Petersburg - Moscow
Skype: SkyStorm77
ФИО: Костюк Константин Вячеславович

Re: Ardubot.ru - мобильная платформа для Arduino

Сообщение =DeaD= » 19 янв 2010, 17:04

3 пиновая выделенная линейка в области макетирования подписанная как Gnd, +5V, Vin - это под сервы и иже с ними?
Если да, то удобней было замкнуть землю, сделать несколько блоков питания и Vin расположить внутрь платы ориентированным и вывести на соседнюю линейку дырок.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24218
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Ardubot.ru - мобильная платформа для Arduino

Сообщение SkyStorm » 20 янв 2010, 18:14

Нет сил ждать когда придет комплектация купил один комплект в рассыпуху. Вечером буду паять.
Никто кроме нас!!!
4Robots.ru - Все для роботов!
Аватара пользователя
SkyStorm
 
Сообщения: 2681
Зарегистрирован: 05 фев 2008, 15:33
Откуда: St. Petersburg - Moscow
Skype: SkyStorm77
ФИО: Костюк Константин Вячеславович

Re: Ardubot.ru - мобильная платформа для Arduino

Сообщение Angel71 » 20 янв 2010, 18:35

:oops: скажите чесно, кто-нибудь вообще реально пользуется этими доп. макетками, что приделаны к плате? :sorry: или эт я один такой, кто их напрочь не переносит
Аватара пользователя
Angel71
 
Сообщения: 10644
Зарегистрирован: 18 апр 2009, 22:18
Предупреждения: -1

Re: Ardubot.ru - мобильная платформа для Arduino

Сообщение SkyStorm » 20 янв 2010, 18:40

Я пользуюсь ))) из последнего приемник IR RC сигнала к ардуино прикручивал на основе TSOP1736.
Никто кроме нас!!!
4Robots.ru - Все для роботов!
Аватара пользователя
SkyStorm
 
Сообщения: 2681
Зарегистрирован: 05 фев 2008, 15:33
Откуда: St. Petersburg - Moscow
Skype: SkyStorm77
ФИО: Костюк Константин Вячеславович

Re: Ardubot.ru - мобильная платформа для Arduino

Сообщение avr123.nm.ru » 20 янв 2010, 20:03

Немного не понятно почему отверстия как под моторы в разном количестве на сторонах ?
Читайте !
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14195
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

След.

Вернуться в Arduino и другие Xduino

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 0

cron
Mail.ru counter