roboforum.ru

[=DeaD=]

Родное ядро - это какое? Которое асус прошивает?

[setar]

на, асус шьёт вообще старье.
родное это последняя прошивка от Олега Вдовихина
он использует ветку ядра 2.4 тогда как нас интересует 2.6
а ограничение - бинарный драйвер радиомодуля, который был лишь для 2.4 но теперь он есть и для нового ядра (недавно вышел на новых моделях точки)
кстати я с Олегом переписываюсь - ему тоже любопытно что у меня получится

Добавлено спустя 2 часа 45 минут 5 секунд:
Хорошие новости
путем элементарного впаивания разъёма удалось получить пару работающих UART портов
следовательно у меня есть консоль и разработка может вестись более продуктивно.

[Виталий]

Как думаешь эта железяка потянет трансляцию из uart в wifi пакетов по 100 байт два раз в секунду?
Кстати а у этого роутера не отваливается сеть, это частая болезнь?

Добавлено спустя 2 минуты 29 секунд:
Можно ли туда воткнуть питон кстати? Сколько есть места на борту?

[setar]

по пропускной способности всё что пролезет через UART можно в полной мере пропустить через WiFi
Другими словами уарт будет узким местом. Сетка не отваливается , это болезнь родной прошивки.
воткнуть можно всё что угодно - полноцнный линукс (с поправкой на умеренную производительность проца)
памяти набортной мало, но кто мешает юзать внешнюю флешку
именно на ней у меня сейчас тестовая система развернута

Добавлено спустя 1 минуту 21 секунду:
родная флешка 8 МБ , оперативка 32МБ

[Виталий]

по пропускной способности всё что пролезет через UART можно в полной мере пропустить через WiFi

Ты конечно прав, но проц занят еще кучей других дел помимо чтения из порта и пропихивания в сеть. Вопрос в том, утянет ли это проц?

[=DeaD=]

А чем он еще занят? Предполагается параллельно с транслированием уарта в вай-фай активно пользоваться коробкой как маршрутизатором?

[setar]

смешно, а что по твоему проц сильно напрягается указать что поток с девайса /dev/ttyS0 нужно переправлять в /dev/tap0 ?
с учетом того что порт обрабатывается своей железкой и радиомудуль тоже

[Michael_K]

Оно потянет все что угодно (без фантастики, конечно )
(у меня, правда, не асус, а кунап(это не точка, а целый NAS - покруче),
но ядрышко собирается, и софтинки свои туда инсталлятся "на ура").

Хотя применять такое к роботу... имхо, расточительно
И по энергетике, и по моще процовой, и в качестве радиоканала - тоже жирновато...

ну, смотря к какому роботу, конечно... от задачи ж все...

Добавлено спустя 12 минут 58 секунд:
Может быть и ОФФ в данной теме, но спрошу все-таки.
Был у кого-то опыт включения WiFi не в плане использования
готовых железяк с готовыми же дровами (или билдрутами),
а в плане подключения модулей вайфай непосредственно к контроллеру?
Я имею в виду что-то типа этого:
http://www.megachip.ru/item.php?item_id=506362

Доков не нарыл, по слухам закрыты.

[Виталий]

Предполагается параллельно с транслированием уарта в вай-фай активно пользоваться коробкой как маршрутизатором?

Да.

смешно, а что по твоему проц сильно напрягается указать что поток с девайса /dev/ttyS0 нужно переправлять в /dev/tap0 ?

Нет, не сильно конечно, но я просто не знаю насколько он свободен, поэтому и спрашиваю.

[setar]

разработка приостановлена - ждем управляющий командный интерфейс.

[=DeaD=]

Кого-кого?

[setar]

CLI