roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.


Разработка Open Robotics: WiFi сервер

Правила форума
Правила раздела OpenRobotics

Re: Разработка Open Robotics: WiFi сервер

Сообщение =DeaD= » 16 окт 2009, 16:19

Родное ядро - это какое? Которое асус прошивает?
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24212
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Разработка Open Robotics: WiFi сервер

Сообщение setar » 16 окт 2009, 19:09

на, асус шьёт вообще старье.
родное это последняя прошивка от Олега Вдовихина
он использует ветку ядра 2.4 тогда как нас интересует 2.6
а ограничение - бинарный драйвер радиомодуля, который был лишь для 2.4 но теперь он есть и для нового ядра (недавно вышел на новых моделях точки)
:) кстати я с Олегом переписываюсь - ему тоже любопытно что у меня получится

Добавлено спустя 2 часа 45 минут 5 секунд:
Хорошие новости :)
путем элементарного впаивания разъёма удалось получить пару работающих UART портов
следовательно у меня есть консоль и разработка может вестись более продуктивно.
Вложения
_MG_3421.jpg
Аватара пользователя
setar
Site Admin
 
Сообщения: 10054
Зарегистрирован: 04 окт 2004, 12:58
Откуда: St.Petersburg
Skype: taranenko.sergey
ФИО: Сергей Тараненко

Re: Разработка Open Robotics: WiFi сервер

Сообщение Виталий » 08 ноя 2009, 22:11

Как думаешь эта железяка потянет трансляцию из uart в wifi пакетов по 100 байт два раз в секунду?
Кстати а у этого роутера не отваливается сеть, это частая болезнь?

Добавлено спустя 2 минуты 29 секунд:
Можно ли туда воткнуть питон кстати? Сколько есть места на борту?
Все новости о моих проектах http://savethebest.ru
Аватара пользователя
Виталий
 
Сообщения: 2114
Зарегистрирован: 08 окт 2004, 16:43
Откуда: St. Petersburg
Skype: quark-bot
ФИО: Клебан Виталий

Re: Разработка Open Robotics: WiFi сервер

Сообщение setar » 09 ноя 2009, 00:22

по пропускной способности всё что пролезет через UART можно в полной мере пропустить через WiFi
Другими словами уарт будет узким местом. Сетка не отваливается , это болезнь родной прошивки.
воткнуть можно всё что угодно - полноцнный линукс (с поправкой на умеренную производительность проца)
памяти набортной мало, но кто мешает юзать внешнюю флешку ;)
именно на ней у меня сейчас тестовая система развернута

Добавлено спустя 1 минуту 21 секунду:
родная флешка 8 МБ , оперативка 32МБ
Аватара пользователя
setar
Site Admin
 
Сообщения: 10054
Зарегистрирован: 04 окт 2004, 12:58
Откуда: St.Petersburg
Skype: taranenko.sergey
ФИО: Сергей Тараненко

Re: Разработка Open Robotics: WiFi сервер

Сообщение Виталий » 09 ноя 2009, 00:44

по пропускной способности всё что пролезет через UART можно в полной мере пропустить через WiFi

Ты конечно прав, но проц занят еще кучей других дел помимо чтения из порта и пропихивания в сеть. Вопрос в том, утянет ли это проц?
Все новости о моих проектах http://savethebest.ru
Аватара пользователя
Виталий
 
Сообщения: 2114
Зарегистрирован: 08 окт 2004, 16:43
Откуда: St. Petersburg
Skype: quark-bot
ФИО: Клебан Виталий

Re: Разработка Open Robotics: WiFi сервер

Сообщение =DeaD= » 09 ноя 2009, 00:46

А чем он еще занят? :oops: Предполагается параллельно с транслированием уарта в вай-фай активно пользоваться коробкой как маршрутизатором? :pardon:
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24212
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Разработка Open Robotics: WiFi сервер

Сообщение setar » 09 ноя 2009, 00:57

:) смешно, а что по твоему проц сильно напрягается указать что поток с девайса /dev/ttyS0 нужно переправлять в /dev/tap0 ?
с учетом того что порт обрабатывается своей железкой и радиомудуль тоже
Аватара пользователя
setar
Site Admin
 
Сообщения: 10054
Зарегистрирован: 04 окт 2004, 12:58
Откуда: St.Petersburg
Skype: taranenko.sergey
ФИО: Сергей Тараненко

Re: Разработка Open Robotics: WiFi сервер

Сообщение Michael_K » 09 ноя 2009, 01:18

Оно потянет все что угодно (без фантастики, конечно :))
(у меня, правда, не асус, а кунап(это не точка, а целый NAS - покруче),
но ядрышко собирается, и софтинки свои туда инсталлятся "на ура").

Хотя применять такое к роботу... имхо, расточительно :)
И по энергетике, и по моще процовой, и в качестве радиоканала - тоже жирновато...

ну, смотря к какому роботу, конечно... от задачи ж все...

Добавлено спустя 12 минут 58 секунд:
Может быть и ОФФ в данной теме, но спрошу все-таки.
Был у кого-то опыт включения WiFi не в плане использования
готовых железяк с готовыми же дровами (или билдрутами),
а в плане подключения модулей вайфай непосредственно к контроллеру?
Я имею в виду что-то типа этого:
http://www.megachip.ru/item.php?item_id=506362

Доков не нарыл, по слухам закрыты.
Аватара пользователя
Michael_K
 
Сообщения: 6034
Зарегистрирован: 07 окт 2009, 00:29
Откуда: СПб

Re: Разработка Open Robotics: WiFi сервер

Сообщение Виталий » 09 ноя 2009, 10:15

Предполагается параллельно с транслированием уарта в вай-фай активно пользоваться коробкой как маршрутизатором?

Да.
смешно, а что по твоему проц сильно напрягается указать что поток с девайса /dev/ttyS0 нужно переправлять в /dev/tap0 ?

Нет, не сильно конечно, но я просто не знаю насколько он свободен, поэтому и спрашиваю.
Все новости о моих проектах http://savethebest.ru
Аватара пользователя
Виталий
 
Сообщения: 2114
Зарегистрирован: 08 окт 2004, 16:43
Откуда: St. Petersburg
Skype: quark-bot
ФИО: Клебан Виталий

Re: Разработка Open Robotics: WiFi сервер

Сообщение setar » 11 дек 2009, 16:19

разработка приостановлена - ждем управляющий командный интерфейс.
Аватара пользователя
setar
Site Admin
 
Сообщения: 10054
Зарегистрирован: 04 окт 2004, 12:58
Откуда: St.Petersburg
Skype: taranenko.sergey
ФИО: Сергей Тараненко

Re: Разработка Open Robotics: WiFi сервер

Сообщение =DeaD= » 11 дек 2009, 16:21

Кого-кого? :)
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24212
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Разработка Open Robotics: WiFi сервер

Сообщение setar » 13 дек 2009, 22:35

CLI :)
Аватара пользователя
setar
Site Admin
 
Сообщения: 10054
Зарегистрирован: 04 окт 2004, 12:58
Откуда: St.Petersburg
Skype: taranenko.sergey
ФИО: Сергей Тараненко

Пред.

Вернуться в Разработка модулей

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 1

Mail.ru counter