Я почти сделал машинку на МК, пока поставил ик-датчик, чтобы она не натыкалась на препятствия, есть планы поставить еще фотосенсоры(фотодиоды,чтобы она знала где свет
![Crazy :crazy:](http://roboforum.ru/images/smilies/crazy.gif)
![Shocked :shock:](http://roboforum.ru/images/smilies/shok.gif)
1)Ик-датчики
2)контактные бампера
3)световые датчики
4)случайное блуждание(ну это скорее не фактор а режим ее поведения)
5)движение в определенном напралении9точнее в определенном режиме, например влево-вперед и т.п.; это тоже не фактор а режим
Причем в разные моменты времени робомашинка может ориентироваться на разные факторы(
![Shocked :shock:](http://roboforum.ru/images/smilies/shok.gif)
![Shocked :shock:](http://roboforum.ru/images/smilies/shok.gif)
А теперь вопрос - может быть кто нить сталкивался с такой же дилемой выбора алгоритма поведения робомашинки? Может быть делал подобную лабудень ктонить? посоветуйтчто нибудь
![Crazy :crazy:](http://roboforum.ru/images/smilies/crazy.gif)