roboforum.ru

[vd_max]

Выложил на http://robotics.sytes.ru/ перевод лабораторных работ по Robotics Developer Studio, который делал для своих студентов. Если кто-то хочет научится работать в RDS можете начать с этих лаб.

[setar]

Спасибо, такого материала сейчас очень мало.
Вы автор? (всмысле перевода) если да, то можно ли выложить материал в местной wiki с соответствующими ссылками на источник.
Это в рамках сохранения полезных ресурсов, а то сайты иногда закрывают или просто материал теряется.

[avr123.nm.ru]

Вот спасибо. Надеюсь найду там первые шаги. Давно хочу попробовать да ни как не собрался. Microsoft Robotics Developer Studio 2008 Academic Edition
там скачать можно 391 Мб
http://torrents.ru/forum/viewtopic.php?t=1581644

[vd_max]

Вы автор? (всмысле перевода) если да, то можно ли выложить материал в местной wiki с соответствующими ссылками на источник.
Это в рамках сохранения полезных ресурсов, а то сайты иногда закрывают или просто материал теряется.

Автор перевода я, с выкладыванием на wiki потерпите немного, я в ближайшие время должен согласовать вопросы авторского права с Microsoft. Возможно, они выдвинут дополнительные требования к переводу. Я сообщу дополнительно в этой ветке когда можно будет взять материал на wiki.

[avr123.nm.ru]

Еще видео расказы.

Программируем робота за 10 минут
http://www.techdays.ru/videos/1140.html


Что такое Microsoft Robotics
http://www.techdays.ru/videos/1037.html

vd_max » Автор перевода я

Объясните пожалуйста - после того как я создал робота в этой студии что я получу ? Как и в каком виде полученое поместить в реальную железку ? В реальный контроллер робота на AVR или PIC или другом процессоре напрмер ?

Или объясните как мне в студию ввести модели-параметры моих реальных моторов, реальных датчиков ?

Т.е. очень интересует использование результатов проектирования в реальных устройствах.

[=DeaD=]

2vd_max: Хорошее начало! Спасибо за информацию! А насколько вы вообще освоились с MSRS? Можно вам всякие вопросы позадавать? Модель робота своего вводили в MSRS уже, всё получилось? Программирование на C# пробовали?

Добавлено спустя 2 минуты 7 секунд:
2vd_max: Поделюсь, что имею из опыта по MSRS: viewtopic.php?p=75337#p75337

[avr123.nm.ru]

vd_max, очень + очень интересует пример радио стыковки ( Радиоадаптеры на COM или виртуальный COM в USB со стороны ПК и UART на роботе или WiFi BT и т.п. ) ПК с реальным роботом - т.е. чтобы можно было понять что конрктно послыать в UART радио на роботе и что из него принимать.

[=DeaD=]

2avr123: Это вопрос конкретных драйверов устройств реального робота и не более того, на уровне MSRS с COM-портом работы нету. Есть три варианта: vd_max:
А. не пробовал работать с реальными роботами,
Б. пробовал с типовыми,
В. подцеплял MSRS к своему роботу, при этом разработав драйвер под этого робота.

Только в последнем варианте он будет знать что там слать в COM-порт, но нам это будет не нужно, скорее нам нужен опыт написания драйвера под MSRS который с оконечным устройством хоть через COM-порт, хоть через TCP/IP работает.

[avr123.nm.ru]

Ну я потому ПРИМЕР и спросил. Для меня пример это как 1 раз увидеть вместо 100 услышиваний. пример возможно и чужой - просто возможно человек может подсказать конкретный пример реализации "ПК - железо".

[vd_max]

Объясните пожалуйста - после того как я создал робота в этой студии что я получу ? Как и в каком виде полученое поместить в реальную железку ? В реальный контроллер робота на AVR или PIC или другом процессоре напрмер ? Или объясните как мне в студию ввести модели-параметры моих реальных моторов, реальных датчиков ? Т.е. очень интересует использование результатов проектирования в реальных устройствах.

Написание ПО управляющего роботом довольно трудоемкий процесс и гонять туда-сюда реальную железку выходит очень накладно. Тем более что железка (или программист пишущий программу) тупая и вечно норовит в чего-нибудь врезаться или куда-нибудь навернуться. Поэтому студия прежде всего предназначена для отладки программы робота и ввести туда модель реальной железки – дело десятое. Главное – написать рабочую программу, понять алгоритм. Впрочем, как загнать в нее модель робота я еще не разбирался.

Можно вам всякие вопросы позадавать? Модель робота своего вводили в MSRS уже, всё получилось? Программирование на C# пробовали?

Вопросы задавайте, но не факт что я на них смогу ответить ) У меня нет живого робота в железе, RDS меня интересует с алгоритмической точки зрения, как программиста. Конкретно в RDS программировать на C# не пробовал, VPL в этом плане экзотичнее и интересней.

vd_max, очень + очень интересует пример радио стыковки ( Радиоадаптеры на COM или виртуальный COM в USB со стороны ПК и UART на роботе или WiFi BT и т.п. ) ПК с реальным роботом - т.е. чтобы можно было понять что конрктно послыать в UART радио на роботе и что из него принимать.

На сколько я понимаю, взаимодействие студии с роботом происходит через манифесты. Пример радио стыковки можно посмотреть в манифесте iRobot Create. По крайней мере, я бы начал копать оттуда.

Добавлено спустя 1 минуту 54 секунды:
2 avr123.nm.ru:

У вас на сайте вирус (

[=DeaD=]

2vd_max: VPL экзотичней конечно, вот только что на нём из сложного делать можно? Что максимум навороченного у вас получалось? Или вы простые событийно-ориентированные алгоритмы там пока катаете?

[blindman]

Сложные программы на VPL конечно лучше не делать. Просто у вас и у меня разные задачи: моя – обучить студентов агентноориентированному подходу, принципам программирования роботов. VPL для этого идеально подходит. Из навороченного: курсовая работа моих студентов – робот должен приехать на заданные координаты, объехав все препятствия.

[avr123.nm.ru]

2 avr123.nm.ru:
У вас на сайте вирус (

Спасибо. Вы скажите какой ? и как это узнать ? Ночью проверял в гугл сэйф серфинг
http://www.google.com/safebrowsing/diag ... r123.nm.ru

Ни чего подозрительного они не обнаружили

[vd_max]

Аваст сработал на вирус/червь HTML:Iframe-inf, версия: 090630-0, 30.06.2009. Cкачайте по ftp все файлы с сайта, потом откройте их текстовым редактором, удалите из них весь лишний код - ifram'ы и script'ы, например

Код: Выделить всё • Развернуть

<iframe src="http://site.ru/index.htm" width="100" height="100" frameborder="0"></iframe>

Закачайте файлы назад. Обязательно поменяйте пароли.

[avr123.nm.ru]

Дак это бесплатный хост .nm.ru автоматом на странички прописывает - удалять бесполезно так как он опять их впишет при загрузке странияке - это "вываливание давай познакомимся", т.е. аналогично должно быть на всех страничках размещенных на .nm.ru
Посомтрел хтмл - там напихано в низу в самом "знакомства". Попробовал sony.nm.ru - тоже самое. narod.ru свои скриптики вписывает. http://pid.by.ru/ ни чего не добавляет вроде. Но спасибо за информацию. Извините за офтоп.