roboforum.ru

[ArmagedDance]

Хотим с другом собрать робота, управляемого через wi-fi и который будет снабжен веб-камерой. Управление планируется осуществить через специальную программу, через которую можно будет принимать видео-поток от робота, получать информацию о состоянии, а также пересылать команды движения и пр. В программировании и в электроннике познания есть, в роботостроении - пока минимальный.

После взвешивания всех возможных вариантов остановились на Arduino (скорее всего - Arduino Mega 2560). В качестве wi-fi адаптера подумываем использовать cosmo-wifi - http://jt5.ru/shields/cosmo-wifi/
Возник вопрос о том, как реализовать подключение usb-вебкамеры к arduino напрямую.
Я так понимаю, потребуется как минимум 3 различных модуля Arduino. Первый - cosmo wi-fi для связи, второй - с USB-входом - для подключения web-камеры, третитьй - для управления движением и другими компонентами (подумываем о реализации подвижной веб-камеры на сервоприводах на самом роботе).

[=DeaD=]

Возник вопрос о том, как реализовать подключение usb-вебкамеры к arduino напрямую.

Никак, забудьте об этом, Arduino не справится с обработкой видеопотока даже в части пересылки.

[ArmagedDance]

Возник вопрос о том, как реализовать подключение usb-вебкамеры к arduino напрямую.

Никак, забудьте об этом, Arduino не справится с обработкой видеопотока даже в части пересылки.

Хм, этого я и боялся. Но ведь можно попробовать настроить на максимальное ужатие потока видеоданных еще в самой вебкамере, хотя бы например, в 150-200 кбит в сек.
Ну а если нет - то как тогда подойти к проблеме подключения вебкамеры? Другой микроконтроллер?

[=DeaD=]

Или ставить что-то полноценное с производительностью уровня КПК\ПК, либо забыть про вебкамеру.

Добавлено спустя 22 секунды:
Есть же готовые WiFi-камеры, есть дешевые китайские аналоговые радиокамеры.

[Prometheus]

Или ставить что-то полноценное с производительностью уровня КПК\ПК, либо забыть про вебкамеру

Возможно, просто имеет смысл вместо "классической" платы Ардуино, использовать более мощную платку.
Например - FEZ Domino или что по-мощнее, смотрите сами.

[Стрэнж]

Возник вопрос о том, как реализовать подключение usb-вебкамеры к arduino напрямую.

Никак, забудьте об этом, Arduino не справится с обработкой видеопотока даже в части пересылки.

Хм, этого я и боялся. Но ведь можно попробовать настроить на максимальное ужатие потока видеоданных еще в самой вебкамере, хотя бы например, в 150-200 кбит в сек.
Ну а если нет - то как тогда подойти к проблеме подключения вебкамеры? Другой микроконтроллер?

CmuCam
Cама распознаёт обьекты..
http://cmucam.org/

Добавлено спустя 2 минуты 48 секунд:
купить здесь.
http://www.sgbotic.com/index.php?dispat ... duct_id=44

[qu100]

проще думаю купить поворотную IP-камеру у китайцев.
и приделать ее на платформу с колесами.

я смотрел такую камеру, за 60 долларов
http://www.dealextreme.com/p/ip-wireles ... hone-56084

вместо управления поворотом-наклоном можно приделать управление моторами платформы.

в качестве шасси лучше использовать танк, у него разворот на месте.
типа такой игрушки, за 50 долл.
http://www.nix.ru/autocatalog/rc_models ... 43972.html

остается решить вопрос с аккумуляторами и общим зарядным устройством. про это еще не думал.

[palagnyukvovan]

Здраствуйте!
Купил arduino mega 2560.
Есть роутер Dir320 ужу настроен на передачу видео и даних по управлению.
Хотелось бы саздать робота по управлению по вайфай.
Застряг на скетчедля arduino mega 2560.
Можыте чем то помочь ????
мой ICQ 406111468
Буду благодарен.

[Merl1n]

Советую взять вот это наработку за основу: http://privateblog.info/peredacha-karti ... d-telefon/
Для более быстрого передачи видео можно использовать Arduino Due.

[lorry]

Можете воспользоваться связкой Raspberry-Arduino. К Raspberry подключить можно и камеру и WiFi и вообще все что душе угодно. Картинку с камеры можно транслировать на компьютер или телефон, с них же передавать команды управления.

[elmot]

Человеку скетч нужен, а не распберри, который для передачи видео много хуже роутера.

[avovana]

elmot!

Подскажи, пожалуйста!
Во-первых, это большая удача, что я тебя нашел!
Я немного изучал связку Колесная платформа <---> Arduino <---> TP-LINK TL-MR3020 <---> Камера USB.
Я понимаю, что могу повторить данный проект в том числе благодаря твоему труду.
Однако я хочу немного другого. Подскажи, направь, скажи, вообще возможно ли это.

Я, начинающий программист C++, хотел бы сделать следующее.
Написать программу на C++, которая бы:
1) Общалась с несколькими роботами по wi-fi.
2) Скидывала бы на сервер видео с роботов и еще какие-нибудь параметры, измеряемые Arduin'ой.

У меня сложность в прошивки TP-LINK TL-MR3020, т.к. с роутэрами я никогда не работал, да и вообще с сокетами.
А мне надо получать и видео по wi-fi с роутера, и параметры, и самому посылать управляющие сигналы на роутер.
Т.е., как я понимаю, мне нужно самому какую-то прошивку для роутера писать?

[elmot]

Ну лестно, конечно, такое внимание публики. Даже стыдно делается, что я or-wrt уже не обновлял стока времени.
Что могу посоветовать - для начала освоить таки сокеты, без них никуда.
"писать прошивку для роутрера" - это явный перебор, надо подпилить то, что есть. можно на С, можно на LUA, можно еще как-нибудь. В целом того, что есть для начала исполнения заявленной задачи должно хватить.

[avovana]

elmot!

Спасибо! Начинаю реализовывать задуманное!