roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.


Arduino+wi-fi+веб-камера

Как собрать и запрограммировать робота на Arduino(Freeduino, Roboduino, Seeduino ...). Используем Wiring и Processing.

Arduino+wi-fi+веб-камера

Сообщение ArmagedDance » 04 фев 2011, 21:18

Хотим с другом собрать робота, управляемого через wi-fi и который будет снабжен веб-камерой. Управление планируется осуществить через специальную программу, через которую можно будет принимать видео-поток от робота, получать информацию о состоянии, а также пересылать команды движения и пр. В программировании и в электроннике познания есть, в роботостроении - пока минимальный.

После взвешивания всех возможных вариантов остановились на Arduino (скорее всего - Arduino Mega 2560). В качестве wi-fi адаптера подумываем использовать cosmo-wifi - http://jt5.ru/shields/cosmo-wifi/
Возник вопрос о том, как реализовать подключение usb-вебкамеры к arduino напрямую.
Я так понимаю, потребуется как минимум 3 различных модуля Arduino. Первый - cosmo wi-fi для связи, второй - с USB-входом - для подключения web-камеры, третитьй - для управления движением и другими компонентами (подумываем о реализации подвижной веб-камеры на сервоприводах на самом роботе).
ArmagedDance
 
Сообщения: 3
Зарегистрирован: 04 фев 2011, 21:07

Re: Arduino+wi-fi+веб-камера

Сообщение =DeaD= » 04 фев 2011, 21:21

ArmagedDance писал(а):Возник вопрос о том, как реализовать подключение usb-вебкамеры к arduino напрямую.

Никак, забудьте об этом, Arduino не справится с обработкой видеопотока даже в части пересылки.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24218
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Arduino+wi-fi+веб-камера

Сообщение ArmagedDance » 04 фев 2011, 21:28

=DeaD= писал(а):
ArmagedDance писал(а):Возник вопрос о том, как реализовать подключение usb-вебкамеры к arduino напрямую.

Никак, забудьте об этом, Arduino не справится с обработкой видеопотока даже в части пересылки.

Хм, этого я и боялся. Но ведь можно попробовать настроить на максимальное ужатие потока видеоданных еще в самой вебкамере, хотя бы например, в 150-200 кбит в сек.
Ну а если нет - то как тогда подойти к проблеме подключения вебкамеры? Другой микроконтроллер?
ArmagedDance
 
Сообщения: 3
Зарегистрирован: 04 фев 2011, 21:07

Re: Arduino+wi-fi+веб-камера

Сообщение =DeaD= » 04 фев 2011, 21:31

Или ставить что-то полноценное с производительностью уровня КПК\ПК, либо забыть про вебкамеру.

Добавлено спустя 22 секунды:
Есть же готовые WiFi-камеры, есть дешевые китайские аналоговые радиокамеры.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24218
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Arduino+wi-fi+веб-камера

Сообщение Prometheus » 08 фев 2011, 14:01

=DeaD= писал(а):Или ставить что-то полноценное с производительностью уровня КПК\ПК, либо забыть про вебкамеру


Возможно, просто имеет смысл вместо "классической" платы Ардуино, использовать более мощную платку.
Например - FEZ Domino или что по-мощнее, смотрите сами.
Prometheus
 
Сообщения: 1
Зарегистрирован: 08 фев 2011, 13:55

Re: Arduino+wi-fi+веб-камера

Сообщение Стрэнж » 17 фев 2011, 20:14

ArmagedDance писал(а):
=DeaD= писал(а):
ArmagedDance писал(а):Возник вопрос о том, как реализовать подключение usb-вебкамеры к arduino напрямую.

Никак, забудьте об этом, Arduino не справится с обработкой видеопотока даже в части пересылки.

Хм, этого я и боялся. Но ведь можно попробовать настроить на максимальное ужатие потока видеоданных еще в самой вебкамере, хотя бы например, в 150-200 кбит в сек.
Ну а если нет - то как тогда подойти к проблеме подключения вебкамеры? Другой микроконтроллер?


CmuCam
Cама распознаёт обьекты..
http://cmucam.org/

Добавлено спустя 2 минуты 48 секунд:
купить здесь.
http://www.sgbotic.com/index.php?dispat ... duct_id=44
Аватара пользователя
Стрэнж
 
Сообщения: 27
Зарегистрирован: 26 янв 2011, 01:04
Откуда: Североморск, Мурманская область, Россия, Земля...
Skype: nord.stranger

Re: Arduino+wi-fi+веб-камера

Сообщение qu100 » 03 мар 2011, 19:11

проще думаю купить поворотную IP-камеру у китайцев.
и приделать ее на платформу с колесами.

я смотрел такую камеру, за 60 долларов
http://www.dealextreme.com/p/ip-wireles ... hone-56084

вместо управления поворотом-наклоном можно приделать управление моторами платформы.

в качестве шасси лучше использовать танк, у него разворот на месте.
типа такой игрушки, за 50 долл.
http://www.nix.ru/autocatalog/rc_models ... 43972.html

остается решить вопрос с аккумуляторами и общим зарядным устройством. про это еще не думал.
qu100
 
Сообщения: 1
Зарегистрирован: 03 мар 2011, 19:02

Re: Arduino+wi-fi+веб-камера

Сообщение palagnyukvovan » 26 дек 2012, 15:59

Здраствуйте!
Купил arduino mega 2560.
Есть роутер Dir320 ужу настроен на передачу видео и даних по управлению.
Хотелось бы саздать робота по управлению по вайфай.
Застряг на скетчедля arduino mega 2560.
Можыте чем то помочь ????
мой ICQ 406111468
Буду благодарен.
palagnyukvovan
 
Сообщения: 2
Зарегистрирован: 09 сен 2012, 22:38

Re: Arduino+wi-fi+веб-камера

Сообщение Merl1n » 12 мар 2016, 11:13

Советую взять вот это наработку за основу: http://privateblog.info/peredacha-karti ... d-telefon/
Для более быстрого передачи видео можно использовать Arduino Due.
Merl1n
 
Сообщения: 3
Зарегистрирован: 16 дек 2015, 11:31

Re: Arduino+wi-fi+веб-камера

Сообщение lorry » 13 мар 2016, 03:45

Можете воспользоваться связкой Raspberry-Arduino. К Raspberry подключить можно и камеру и WiFi и вообще все что душе угодно. Картинку с камеры можно транслировать на компьютер или телефон, с них же передавать команды управления.
Аватара пользователя
lorry
 
Сообщения: 448
Зарегистрирован: 04 фев 2014, 13:53
Откуда: Комсомольск-на-Амуре
прог. языки: машинные коды
ФИО: Иван Иваныч

Re: Arduino+wi-fi+веб-камера

Сообщение elmot » 13 мар 2016, 11:12

Человеку скетч нужен, а не распберри, который для передачи видео много хуже роутера.
Последний раз редактировалось elmot 14 мар 2016, 02:54, всего редактировалось 1 раз.
Аватара пользователя
elmot
 
Сообщения: 5691
Зарегистрирован: 10 ноя 2011, 12:02
Откуда: Turku, Finland
Skype: elmot73
прог. языки: Java и все-все=все
ФИО: Илья

Re: Arduino+wi-fi+веб-камера

Сообщение avovana » 13 мар 2016, 19:55

elmot!

Подскажи, пожалуйста!
Во-первых, это большая удача, что я тебя нашел!
Я немного изучал связку Колесная платформа <---> Arduino <---> TP-LINK TL-MR3020 <---> Камера USB.
Я понимаю, что могу повторить данный проект в том числе благодаря твоему труду.
Однако я хочу немного другого. Подскажи, направь, скажи, вообще возможно ли это.

Я, начинающий программист C++, хотел бы сделать следующее.
Написать программу на C++, которая бы:
1) Общалась с несколькими роботами по wi-fi.
2) Скидывала бы на сервер видео с роботов и еще какие-нибудь параметры, измеряемые Arduin'ой.

У меня сложность в прошивки TP-LINK TL-MR3020, т.к. с роутэрами я никогда не работал, да и вообще с сокетами.
А мне надо получать и видео по wi-fi с роутера, и параметры, и самому посылать управляющие сигналы на роутер.
Т.е., как я понимаю, мне нужно самому какую-то прошивку для роутера писать?
avovana
 
Сообщения: 2
Зарегистрирован: 13 мар 2016, 19:44

Re: Arduino+wi-fi+веб-камера

Сообщение elmot » 14 мар 2016, 01:07

Ну лестно, конечно, такое внимание публики. Даже стыдно делается, что я or-wrt уже не обновлял стока времени.
Что могу посоветовать - для начала освоить таки сокеты, без них никуда.
"писать прошивку для роутрера" - это явный перебор, надо подпилить то, что есть. можно на С, можно на LUA, можно еще как-нибудь. В целом того, что есть для начала исполнения заявленной задачи должно хватить.
Аватара пользователя
elmot
 
Сообщения: 5691
Зарегистрирован: 10 ноя 2011, 12:02
Откуда: Turku, Finland
Skype: elmot73
прог. языки: Java и все-все=все
ФИО: Илья

Re: Arduino+wi-fi+веб-камера

Сообщение avovana » 14 мар 2016, 21:33

elmot!

Спасибо! Начинаю реализовывать задуманное!
avovana
 
Сообщения: 2
Зарегистрирован: 13 мар 2016, 19:44


Вернуться в Arduino и другие Xduino

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 3

Mail.ru counter