roboforum.ru

[Lumbol]

Кто-нибудь переделывал РУ авто под автономного робота на ардуино?

Щас занимаюсь этим. Переделываю HPI e-savage. Пока без сенсоров, просто серва и регуль подключены к ардуине и выполняют заданную последовательность действий. Следующий шаг - установка сенсоров.

Появились вопросы.

1. Какие сенсоры использовать
2. Поделитесь кодом для ардуино

[dccharacter]

1. сенсор газа.
2.

Код: Выделить всё • Развернуть

Code

// Controlling a servo position using a potentiometer (variable resistor)
// by Michal Rinott <http://people.interaction-ivrea.it/m.rinott>

#include <Servo.h>
 
Servo myservo;  // create servo object to control a servo
 
int potpin = 0;  // analog pin used to connect the potentiometer
int val;    // variable to read the value from the analog pin
 
void setup()
{
  myservo.attach(9);  // attaches the servo on pin 9 to the servo object
}
 
void loop()
{
  val = analogRead(potpin);            // reads the value of the potentiometer (value between 0 and 1023)
  val = map(val, 0, 1023, 0, 179);     // scale it to use it with the servo (value between 0 and 180)
  myservo.write(val);                  // sets the servo position according to the scaled value
  delay(15);                           // waits for the servo to get there
}

[Lumbol]

бррр, я имел в виду сенсоры чтобы объезжал препятствия, не врезался, поворачивал на нужный угол.

[dccharacter]

бррр, я имел в виду сенсоры чтобы объезжал препятствия, не врезался, поворачивал на нужный угол.

тогда сенсоры препятствий, удара и поворота на нужный угол.

[Lumbol]

бррр, я имел в виду сенсоры чтобы объезжал препятствия, не врезался, поворачивал на нужный угол.

тогда сенсоры препятствий, удара и поворота на нужный угол.

это понятно, но меня интересует конкретика, кто-нибудь на этом форуме делал робота из RC авто?

[dccharacter]

оспади, да какая разница из чего его делать?

в чем вопрос? управляли ли сервами с ардуино? да! управляли ли регулятором скорости? так он ничем от сервы в плане интерфейса не отличается.

[zuluss008]

цепляй движки на шим(pwm) и управляй скоростью.
У тебя ардуина к пульту управления прикручена?

[Lumbol]

Вот че получилось пока http://forum.rcdesign.ru/blogs/72127/blog11227.html