roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.


Автономный монстр

Как собрать и запрограммировать робота на Arduino(Freeduino, Roboduino, Seeduino ...). Используем Wiring и Processing.

Автономный монстр

Сообщение Lumbol » 28 янв 2011, 17:42

Кто-нибудь переделывал РУ авто под автономного робота на ардуино?

Щас занимаюсь этим. Переделываю HPI e-savage. Пока без сенсоров, просто серва и регуль подключены к ардуине и выполняют заданную последовательность действий. Следующий шаг - установка сенсоров.

Появились вопросы.

1. Какие сенсоры использовать
2. Поделитесь кодом для ардуино
Lumbol
 
Сообщения: 4
Зарегистрирован: 28 янв 2011, 17:40

Re: Автономный монстр

Сообщение dccharacter » 28 янв 2011, 18:18

1. сенсор газа.
2.
Код: Выделить всёРазвернуть
Code

// Controlling a servo position using a potentiometer (variable resistor)
// by Michal Rinott <http://people.interaction-ivrea.it/m.rinott>

#include <Servo.h>

Servo myservo;  // create servo object to control a servo

int potpin = 0;  // analog pin used to connect the potentiometer
int val;    // variable to read the value from the analog pin

void setup()
{
  myservo.attach(9);  // attaches the servo on pin 9 to the servo object
}

void loop()
{
  val = analogRead(potpin);            // reads the value of the potentiometer (value between 0 and 1023)
  val = map(val, 0, 1023, 0, 179);     // scale it to use it with the servo (value between 0 and 180)
  myservo.write(val);                  // sets the servo position according to the scaled value
  delay(15);                           // waits for the servo to get there
}
Мой волшебник это я сам. Всю архитектуру программы придумал лично, а ребята помогли воплотить её. Я бы и сам мог написать, но лень учить язык и его конструкции.
Аватара пользователя
dccharacter
 
Сообщения: 4995
Зарегистрирован: 10 дек 2010, 13:16
Откуда: Красногорск МО
прог. языки: C, Python, wiring/processing
ФИО: Андрей

Re: Автономный монстр

Сообщение Lumbol » 28 янв 2011, 18:42

бррр, я имел в виду сенсоры чтобы объезжал препятствия, не врезался, поворачивал на нужный угол.
Lumbol
 
Сообщения: 4
Зарегистрирован: 28 янв 2011, 17:40

Re: Автономный монстр

Сообщение dccharacter » 28 янв 2011, 19:08

Lumbol писал(а):бррр, я имел в виду сенсоры чтобы объезжал препятствия, не врезался, поворачивал на нужный угол.

тогда сенсоры препятствий, удара и поворота на нужный угол.
Мой волшебник это я сам. Всю архитектуру программы придумал лично, а ребята помогли воплотить её. Я бы и сам мог написать, но лень учить язык и его конструкции.
Аватара пользователя
dccharacter
 
Сообщения: 4995
Зарегистрирован: 10 дек 2010, 13:16
Откуда: Красногорск МО
прог. языки: C, Python, wiring/processing
ФИО: Андрей

Re: Автономный монстр

Сообщение Lumbol » 28 янв 2011, 19:55

dccharacter писал(а):
Lumbol писал(а):бррр, я имел в виду сенсоры чтобы объезжал препятствия, не врезался, поворачивал на нужный угол.

тогда сенсоры препятствий, удара и поворота на нужный угол.


это понятно, но меня интересует конкретика, кто-нибудь на этом форуме делал робота из RC авто?
Lumbol
 
Сообщения: 4
Зарегистрирован: 28 янв 2011, 17:40

Re: Автономный монстр

Сообщение dccharacter » 28 янв 2011, 23:46

оспади, да какая разница из чего его делать?

в чем вопрос? управляли ли сервами с ардуино? да! управляли ли регулятором скорости? так он ничем от сервы в плане интерфейса не отличается.
Мой волшебник это я сам. Всю архитектуру программы придумал лично, а ребята помогли воплотить её. Я бы и сам мог написать, но лень учить язык и его конструкции.
Аватара пользователя
dccharacter
 
Сообщения: 4995
Зарегистрирован: 10 дек 2010, 13:16
Откуда: Красногорск МО
прог. языки: C, Python, wiring/processing
ФИО: Андрей

Re: Автономный монстр

Сообщение zuluss008 » 04 фев 2011, 19:32

цепляй движки на шим(pwm) и управляй скоростью.
У тебя ардуина к пульту управления прикручена?
zuluss008
 
Сообщения: 98
Зарегистрирован: 19 окт 2010, 23:13
Откуда: Республика Беларусь, г. Брест
Skype: zuluss008
прог. языки: Python, C++
ФИО: Зуев Евгений Николаевич

Re: Автономный монстр

Сообщение Lumbol » 19 фев 2011, 13:50

Вот че получилось пока http://forum.rcdesign.ru/blogs/72127/blog11227.html
Lumbol
 
Сообщения: 4
Зарегистрирован: 28 янв 2011, 17:40


Вернуться в Arduino и другие Xduino

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 2

Mail.ru counter