roboforum.ru

[AlexSmirnoff]

Всем привет!

Друзья, такой вопрос - подскажите, возможно ли сделать нормальный видеострим с Arduino Pro Mini через Bluetooth-модуль?

Наиболее оптимальное решение, которое нашел - это ArduCam с разрешением 320x240, но и там задержка передачи видео по полсекунды (формат изображения, размер изображения, вес изображения, задержка при стриме):
JPEG 320×240 3~6KByte 0.3~0.5s

А вот видео такого варианта с ArduCam: http://www.youtube.com/watch?v=gb5szs5-yMg

Причем, это с UNO, у нее и характеристики получше, там еще и какой-то модуль для обработки видео используется с дисплеем, а все равно видно, как "тормозит" картинка, 1-2 fps очень некомфортно для восприятия.


Вопросы:

1. Скажите, вообще реально сделать передачу потокового видео даже в слабом разрешении (например, 320х240) с 10-12 fps через Bluetooth?

2. Если можно, то возможно ли сделать это только с модулем самого CMOS-сенсора, без дополнительных модулей, удорожающих робота?

3. А если перевести видео в формат ASCII-графики? Может ли сам CMOS-модуль или Arduino Pro Mini работать как "конвертер" видеопотока с CMOS-сенсора, переводя картинку в набор ASCII-символов для передачи их через Bluetooth, т.е. виртуальный COM-порт?

Большое спасибо!

[elmot]

1. Нет. Голубой зуб слишком медленный.
2. Можно через вайфай без проблем. Но задержку 0.2 секунды побороть оч сложно.
3. Нет. Слишком тупой контроллер для видео.

[Myp]

для передачи видео надо использовать связку вебкамера+роутер или же сразу wifi камеру.