roboforum.ru

Всем привет!

Друзья, такой вопрос - подскажите, возможно ли сделать нормальный видеострим с Arduino Pro Mini через Bluetooth-модуль?

Наиболее оптимальное решение, которое нашел - это ArduCam с разрешением 320x240, но и там задержка передачи видео по полсекунды (формат изображения, размер изображения, вес изображения, задержка при стриме):
JPEG 320×240 3~6KByte 0.3~0.5s

А вот видео такого варианта с ArduCam: http://www.youtube.com/watch?v=gb5szs5-yMg

Причем, это с UNO, у нее и характеристики получше, там еще и какой-то модуль для обработки видео используется с дисплеем, а все равно видно, как "тормозит" картинка, 1-2 fps очень некомфортно для восприятия.


Вопросы:

1. Скажите, вообще реально сделать передачу потокового видео даже в слабом разрешении (например, 320х240) с 10-12 fps через Bluetooth?

2. Если можно, то возможно ли сделать это только с модулем самого CMOS-сенсора, без дополнительных модулей, удорожающих робота?

3. А если перевести видео в формат ASCII-графики? Может ли сам CMOS-модуль или Arduino Pro Mini работать как "конвертер" видеопотока с CMOS-сенсора, переводя картинку в набор ASCII-символов для передачи их через Bluetooth, т.е. виртуальный COM-порт?

Большое спасибо!

1. Нет. Голубой зуб слишком медленный.
2. Можно через вайфай без проблем. Но задержку 0.2 секунды побороть оч сложно.
3. Нет. Слишком тупой контроллер для видео.

для передачи видео надо использовать связку вебкамера+роутер или же сразу wifi камеру.