Про STL формат можно почитать тут
глава 12.4.1
Пока планирую делать модели не сложные без поднутрений, т. е. такие для которых не нужно 4 и 5 ось.
Вот софтинка которая малюет на экране что содержица в файле STL, теперь вот думаю как зная вершины триангулированной фигуры построить сечения плоскостей. И соответственно задать траекторию движения фрезы.