roboforum.ru

[frig]

Народ, а поделитесь кто чего собрал на базе минибота?
Желательно побольше фоток, хорошо бы описание доработок как по электронике, так и описание компоннентов из которых собиралось остальное. Другим будет проще собирать свое.

[SkyStorm]

Минибот + Тамиевская гусенечная платформа + Тамиевский редуктор.
А также STK-500.

[frig]

урра! а вот и первый проект!
SkyStorm, а можно еще фоток?

народ, не стесняемся, не ленимся, выкладываем! не стыдно вам, каждого пинал - никто ничего не выложил. SkyStorm выложил сам, без просьб и уговоров.

[Ruslan]

Минибот для езды по линии. Первая версия.

Подробнее в этой ветке: http://roboforum.ru/viewtopic.php?f=31&t=4201

[Ruslan]

Вторая версия:

Подробности всё в той же ветке: http://roboforum.ru/viewtopic.php?f=31&t=4201

[SMT]

Прототип из картона и колесиков прокрутки от мышки вместе с родными энкодерами. Движки от приводов головок cd-rom-ов - оказались разными по характеристиками. Через ZigBee модуль подключен к PC и управляется серез терминал по программе переделанной из RC5-управления EdGull'a. Квадратный разъем USB добавлен в качестве гнезда для зарядки - через USB кабель.
Снимал сегодня перед разборкой на версии 2.

Версия 2 собрана из двух моторов с половинами редукторов от "фенольных машин" (спасибо MegaBizon'у). Моторы от валлейман-а по 15 руб. в чипе на распродаже (похоже, с бронзовыми втулками). Получилась довольно большая инерция по выключению. Редукторы вклеены клеющимпистолетом в панели из Lego. За 5 минут собрали первого робота - неудачно, еще за 10 минут собрали следующего - очень удобно. Датчики еще не подключены.

Продолжение: добавлены разъемы (еще не все) и подключены датчики линии. Простейшая ("рефлекторная") программа и 10 минут дизайна и лайн-трейсер готов
Пришлось, правда, профессионалов - дроидов - в команду поддержки организовать
(Видео занимает 30метров, так что нужно на телефон переснять "поездку")

Вид спереди

Вид с тыла

Вид снизу

В разобранном виде

Датчики линии

[SMT]

А вот и видео поменьше размером. В первом - робот застрял на перекрестке, что бывало с ним довольно редко. На втором - нормально прошли дистанцию - не торопясь так

Застрял на перекрестке


Знатно покатались (только не быстро)

[frig]

круто! а код можно в соответствующую ветку выложить?

[кулер 23]

Вот мое чудо В юбке

[Michael_K]

а чего камера так низко?
Ей же не видно нифига... Не?

[кулер 23]

я ее покачто для красоты прилепил

Добавлено спустя 1 час 11 минут 39 секунд:
А так??

[yak-40]

Стоечки из дюбелей зачётные

[кулер 23]

Ну других и небыло

[SMT]

О, молодец!
Мне тоже идея со стоечками понравилась
Как он поворачиваться будет - волочить боком задние колеса? Для гладкого пола сойдет, а на ковре будет зацепляться. Я от лего брал поворотный механизм на заднее подруливающее.

[кулер 23]

Да поворачивает плохо. Хочу купить подруливающие колесо покачто в поисках