roboforum.ru

[frig]

Если кто желает помочь - желание высказываем в этой теме

Легенда: пункты выделенные жирным - в работе. при нажатии на пунктик - переходим в тему с обсуждением (если она есть).

Интерпретатор для робота
Библиотека готовых прошивок
Библиотека компонентов
Бутлоадер (почти готов)
написание и отладка оболочки для CD
теминал - монитор. утиль для контроля минибота с дуракоустойчивым интерфейсом.
мануалы
- пайка необходимо перенести.
- сборка стандартной механики Минибота (готово)
- сборка энкодеров и датчиков линии (готово)
- пайка переднего и заднего бампера
- прошивка Минибота(готово)
- установка Bascom AVR basic(готово)
- описание портов и работа с датчиками на миниботе
- общий мануал по программированию на васике
- мануал по подключению и использованию тех или иных устройств подключаемых к миниботу
- зарядка
- подключение uart-a
- диагностика неисправностей минибота и пути их устранения, ремонт.
материалы готовых проектов на базе минибота
обзорные статьи для размещения на дружественных сайтах
размещение статей на дружественных сайтах (у кого есть? ну не прячемся, не прячемся! помогаем!)
разработка логотипа
приведение в порядок магазина
- толковые описания компонентов
- наборы на все случаи жизни
- отработка комплектации наборов
подборка материала на CD в комплекте минибота

предлагайте чего забыл и предлагайте порядок.
просьба в теме не оффтопить и не мусорить. модераторов просьба чистить тему пожестче.

[EdGull]

Интерпретатор для робота обсуждается здесь viewtopic.php?f=58&t=4397

[Mars]

С планом согласен.
Только, изучив маркетинговую стратегию ЛЕГО, пришел к выводу, что надо разработать еще как минимум одну альтернативную плату( с процессором помощнее ) или две, а так же увеличить набор доступной механики( с электронкой все в порядке ).
Надо так же доделать все наработки в программной области.

Для дальнейшего крупномасштабного развития МиниБота надо приступать к экспорту.
Причем в первую очередь-на запад.
Можно цену в пять раз загнать, все равно раскупаться будет.
Там все избалованы ЛЕГО, в котором даже паять и программировать на надо, поэтому МиниБот будет расходиться очень хорошо.

Создание розничного магазина(причем в Москве).
Большая часть продаж ЛЕГО(особенно в Росии)приходится на розничную продажу.
Просто кто-то даже не знает о существовании МиниБота, но если бы увидел его в магазине наверняка купил бы.

Если интересно, могу дальше написать о сделанных мной на основании маркетинговых исследований заключениях.

[Виталий]

Я так подумал...
Марс прав ведь.
Срочно на экспорт, но я думаю не на запад, а на восток.

[=DeaD=]

Про магазин - это конечно смешная шутка.

А если вам надо доехать из точки А в точку Б - надо купить завод по производству автомобилей, произвести автомобиль и на нём доехать.

Сдайте партию миниботов в чип-дип и всё. Для начала. Ну и в интернет-магазины тоже, но там на англицкий надо переводить...

И вообще если комплект с радиоканалом до ПК готовым продавать - я знаю как это продвигать, а если просто робота автономного который связи с ПК не имеет готовой - тогда х.з. чем это будет от кучи других роботов отличаться.

[Виталий]

Он не будет ничем отличаться от кучи роботов...
Единственная надежда - цена.
Сейчас есть мильон разных роботов и с радиоканалом и без и все продаются а эффекта - нуль.
Я же вон показывал робота с камерой, считаю, что он безмерно крут для таких любителей как мы. Он маленький, медленный, с камерой и кучей датчиков, с вай-фай и мощным процессором, помоему это очень неплохо. Еще бы стоил он дешевле.

[Mars]

Ссылку дай.

[=DeaD=]

Единственная надежда - цена.

Это у китайцев надеждой может быть цена, а у нас - нет

Сейчас есть мильон разных роботов и с радиоканалом и без и все продаются а эффекта - нуль.

Можно ссылочку на решение с радиоканалом готовое уже предназначенное для этого в котором не надо программировать МК и самому прописывать как на стороне ПК всё, так и на обратной с нуля?

Я же вон показывал робота с камерой, считаю, что он безмерно крут для таких любителей как мы. Он маленький, медленный, с камерой и кучей датчиков, с вай-фай и мощным процессором, помоему это очень неплохо. Еще бы стоил он дешевле.

Или я что-то пропустил или не понял

[Виталий]

Показываю...
http://www.surveyor.com/blackfin/SRV_setup_bf.html
Что есть сразу: консоль управления, настройки робота через веб-браузер, консоль через браузер, все тулчейны, все можно...
И он маленький и клевый.
А теперь они еще и вот что сделали:
http://www.surveyor.com/cgi-bin/robot_j ... /07/14#171
Для успеха робота считаю, что необходимо исключить из него необходимость программирования в "стандартном" для используемого контроллера виде.
Выкинуть вот это вот все:

Код: Выделить всё • Развернуть

00283     if(bitRes == 9)
00284     {   // 9bit mode
00285         sbi(TCCR1A,PWM11);
00286         cbi(TCCR1A,PWM10);
00287     }
00288     else if( bitRes == 10 )
00289     {   // 10bit mode
00290         sbi(TCCR1A,PWM11);
00291         sbi(TCCR1A,PWM10);
00292     }
00293     else
00294     {   // default 8bit mode
00295         cbi(TCCR1A,PWM11);
00296         sbi(TCCR1A,PWM10);
00297     }
00298 
00299     // clear output compare value A
00300     outb(OCR1AH, 0);
00301     outb(OCR1AL, 0);
00302     // clear output compare value B
00303     outb(OCR1BH, 0);
00304     outb(OCR1BL, 0);

[Duhas]

не в курсе что у них за камеры стоят с блефинами на пару ?

[Mars]

МиниБот таким не меньше, чем через несколько лет будет.
Я, собственно, предлагал сделать панель управления, аналогичную первой ссылке.

[=DeaD=]

Весьма неплохой проект, хотя как мне кажется очень слабо представлена софтовая часть, с нуля практически всё надо делать - никаких наработок интересных для робота нет, которые можно взять и развивать. И которые уже развивает куча народу. Ну и цена конечно... С камерой можно было бы и через ТВ-тюнер передавать на комп.

[frig]

C маркетинговыми изысканиями торопиться не стоит. Сейчас нечего продавать, да и проект не коммерческий.

Лучше заняться делом, сделать что-то полезное для проекта. Если у кого есть соображения касательно ПЛАНА развития минибота (не продумывание быть или небыть. план это уже нечто решенное и сформированное в порядке выполнения) - милости просим. если есть мысли касательно последовательности выполнения - всегда рады!

а праздные размышления о смысле lego vs minibot, это в другую тему (по традиции).

Добавлено спустя 1 час 18 минут 43 секунды:
народ, как на счет мануала по пайке?

я понимаю что здесь все родились с паяльником в руках и что многие будут фукать... раз уж минибот может стать первым ботом - почему нет?

да вообще как-то нет смысла привязывать этот мануал к миниботу вообще. так, в общую копилку...

кто умеет паять и научит других? я не умею, сразу говорю

[Кирилл]

вот пособие по пайке

[frig]

вот пособие по пайке

Кирилл, спасибо! если EdGull не будет против - перетащим к себе и вмешаем в мануал по сборке несколько ссылок.