roboforum.ruТехнический форум по робототехнике. |
|
|
Виталий писал(а):Единственная надежда - цена.
Виталий писал(а):Сейчас есть мильон разных роботов и с радиоканалом и без и все продаются а эффекта - нуль.
Виталий писал(а):Я же вон показывал робота с камерой, считаю, что он безмерно крут для таких любителей как мы. Он маленький, медленный, с камерой и кучей датчиков, с вай-фай и мощным процессором, помоему это очень неплохо. Еще бы стоил он дешевле.
00283 if(bitRes == 9)
00284 { // 9bit mode
00285 sbi(TCCR1A,PWM11);
00286 cbi(TCCR1A,PWM10);
00287 }
00288 else if( bitRes == 10 )
00289 { // 10bit mode
00290 sbi(TCCR1A,PWM11);
00291 sbi(TCCR1A,PWM10);
00292 }
00293 else
00294 { // default 8bit mode
00295 cbi(TCCR1A,PWM11);
00296 sbi(TCCR1A,PWM10);
00297 }
00298
00299 // clear output compare value A
00300 outb(OCR1AH, 0);
00301 outb(OCR1AL, 0);
00302 // clear output compare value B
00303 outb(OCR1BH, 0);
00304 outb(OCR1BL, 0);
вот пособие по пайке
Вернуться в МиниБот — национальный класс роботов
Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 18