roboforum.ru

[Vooon]

сделал бутлоадер avr109/avr911 совместимый для минибота.
за основу взял AVRPROG compatible bootloader for ATMEL ATmega Controllers

подробности у меня в блоге

http://vehq.ru/blog/2008/04/20/bootloader-dlya-minibot/

[EdGull]

Отныне все Миниботы будут на "заводе" программироваться этим бутзагрузчиком.

Также за 150р.+4% можно будет приобрести "программатор" для этого дела, т.е. мост USB-UART. Который помимо программирования естественно можно будет использовать для отладки и для зарядки МиниБота от порта USB.

Добавлено спустя 14 минут 52 секунды:
Так же соответсвеено появляется возможность перепрограммировать МиниБот удаленно, через радиоканал!!!!

[Vooon]

Внимание!
не используйте загрузчик, когда АКБ МиниБота разряжен!
а также проверяйте качество соединения!
иначе можете загубить МК!

я уже прибил, забыл зарядить после почти часа ШИМ 90%.

[Виталий]

Это надо исправлять как-то, иначе это полный отстой.

[Myp]

чёто я не понял почему это нельзя?

какая разница прошивать 5ю проводками или бутлоадером
еси бутлоадером, то просто прошивка не до конца прошьётся или глючно
всё равно ведь программа в любом случае стартует с бутлоадера и тока потом выходит на глючный непрошившийся участок
заряжаем акк и шьём поновой

железо же не может повредится...

[Digit]

...и я не понимаю... фьюзы же не шьются, бутлоадер сам себя не переписывает. В чем косяк?

[Vooon]

а хз в чем косяк, вообще у меня стоят обычные ATMega32 а не ATMega32V(L)
факт в том что после сбоя прошивки мега перестала шиться и драконом (ISP)
такт на XTAL1 подавал - безрезультатно.

вообще пару раз бывали сбои и до этого - был плохой контакт у кабеля,
но все решалось перетыканием провода и повтором. (акб был заряжен)

Добавлено спустя 3 минуты 55 секунд:

Это надо исправлять как-то, иначе это полный отстой.

я вот не помню есть ли сигнал "АКБ разряжен"?
если есть, то можно отправлять программатору ошибку и не трогать флеш.

[Myp]

да конечно
напр аккумулятора заведено на мегу и его можно мерять

[Vooon]

вернулся домой, нашел, на PA7 заведено,
жаль, только что допиленная прошивка может не влезть в 1 кб.

п.с. съездил в чип, купил новых мег, жаль м644 нет, их в эфо нужно заказывать.
кстати сколько в московии обладателей МБ?

[Master]

Так уже третий чел, который запорол что-то на миниботе, причем я смотрю ошибки такого рода делают далеко не чайники, это меня успокаивает, а то я думал что уже совсем тупой. Можно уже сделать темку, "Грабли Минибота" и каждый напишет чего и где он спалил и где нуна быть аккуратней, чтобы другим не повадно было.

[Vooon]

спалить можно все!

вон на драконах например стабилизатор горит,
и ничего - платы продают, просто в комплект добавили бумажку,
что делать если погорело.

кстати думаю параллельный программатор бы вылечил эту мегу,
но у меня нет переходника на TQFP-44, так что дешевле купить новую (180 р., против 1500 р. за переходник)

[перенесено]

[Vooon]

я тут подумал, что неплохо бы, чтобы бутлоадер не только блокировался, а еще показывал состояние заряжен/норма/разряжен
для этого очень удобно подходит LED1(2)

• Зеленый - заряжен
• Желтый(оранжевый) - норма
• Красный - разряжен, и блокировка программирования

а теперь собственно вопрос, на каких уровнях делать переключение?

я думаю З - 4.1 В/ Ж - 4.0 В / К - 3.9 В

[Myp]

можно даже два светика использовать


К К
К Ж
ЖЖ
Ж З
З З

и разбить на 5 диапазонов)
3.6
3.7
3.8
3.9
4.0
4.1

[Vooon]

можно, тут главное чтоб не превысить размер БЛ
очень хочется остаться в 1 КиБ области
а то следующая аж 2 КиБ, что много,
а вот если добавить AES, хотя кому это нужно в любительском устройстве?

Добавлено спустя 39 секунд:
3.7 это уже КК

[Digit]

а вот если добавить AES, хотя кому это нужно в любительском устройстве?

А что это за зверь? А то на эту аббревиатуру поисковики столько всего дают, что пипец.