roboforum.ru

[boez]

Boston Dynamics, который запомнился народу по четырехногому роботу BigDog, тестирует новое шасси - двуногое, зовется Petman.

http://habrahabr.ru/blogs/robot/73462/

[avr123.nm.ru]

Вот о чем речь - video . Смешной "чувачек".

[EdGull]

[avr123.nm.ru]

Мотор-винт-гайка в приводах. Где то напрямую а где то через трос.

[EdGull]

а я ведь знал...
viewtopic.php?f=8&t=4277#p58140

[boez]

И вроде как параллельная кинематика в приводе ступней и голени - а в этом наверное есть смысл, компонуется хорошо...

[Vovan]

Что-то на снимке и на видео походу разные чуваки, а?

[avr123.nm.ru]

Совсем разные. Бостон круто делает - ИМХО явно маркетологи просчитали запросы "тупых" вояк женералов.

[EdGull]

фотку брал отсюда http://news.modnews.ru/view/6226

[Ворон]

плин там движения бедер реализованы дополнительным коленом на каждую ногу,это не человеколподобие, я про видео,
а на фотке кинематика уже как год точно подобная на сервах сделана..кто у кого украл у меня даже вопроса не возникло... идейку просто сделали сами и не более..но приятно смотрится фото

[Duhas]

мне вот интересно что там за приводы у большой сабаки и етого чела... усилие явно неплохое, да и скорость...

[Виталий]

Электромеханика какая-то.

[galex1981]

Управление там тоже конечно есть, потому как если б не было то не шагала бы...

[Vooon]

На видео вроде хорошо видны фестовские пневмомускулы, да и характерный шум компрессора.