roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Еще одно шасси от Boston Dynamics. Теперь вдвое меньше ног!

для фантиков, как выразился один наш товарищь =)

Еще одно шасси от Boston Dynamics. Теперь вдвое меньше ног!

Сообщение boez » 27 окт 2009, 19:10

Boston Dynamics, который запомнился народу по четырехногому роботу BigDog, тестирует новое шасси - двуногое, зовется Petman.

http://habrahabr.ru/blogs/robot/73462/
boez
 
Сообщения: 1974
Зарегистрирован: 27 авг 2008, 10:45
Откуда: Харьков
прог. языки: С/С++

Re: Еще одно шасси от Boston Dynamics. Теперь вдвое меньше ног!

Сообщение avr123.nm.ru » 27 окт 2009, 19:46

Вот о чем речь - video . Смешной "чувачек".

Последний раз редактировалось avr123.nm.ru 28 окт 2009, 09:31, всего редактировалось 2 раз(а).
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14200
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Re: Еще одно шасси от Boston Dynamics. Теперь вдвое меньше ног!

Сообщение EdGull » 27 окт 2009, 20:02

Изображение
Аватара пользователя
EdGull
 
Сообщения: 10211
Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович

Re: Еще одно шасси от Boston Dynamics. Теперь вдвое меньше ног!

Сообщение avr123.nm.ru » 27 окт 2009, 20:20

Мотор-винт-гайка в приводах. Где то напрямую а где то через трос.
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14200
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Re: Еще одно шасси от Boston Dynamics. Теперь вдвое меньше ног!

Сообщение EdGull » 27 окт 2009, 21:08

а я ведь знал... :D
viewtopic.php?f=8&t=4277#p58140
Аватара пользователя
EdGull
 
Сообщения: 10211
Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович

Re: Еще одно шасси от Boston Dynamics. Теперь вдвое меньше ног!

Сообщение boez » 27 окт 2009, 21:37

И вроде как параллельная кинематика в приводе ступней и голени - а в этом наверное есть смысл, компонуется хорошо...
boez
 
Сообщения: 1974
Зарегистрирован: 27 авг 2008, 10:45
Откуда: Харьков
прог. языки: С/С++

Re: Еще одно шасси от Boston Dynamics. Теперь вдвое меньше ног!

Сообщение Vovan » 27 окт 2009, 21:52

Что-то на снимке и на видео походу разные чуваки, а? :wink:
_________
Sincerely,
Vovan
Аватара пользователя
Vovan
 
Сообщения: 3340
Зарегистрирован: 05 окт 2005, 12:03
Откуда: Литва
прог. языки: asm

Re: Еще одно шасси от Boston Dynamics. Теперь вдвое меньше ног!

Сообщение avr123.nm.ru » 27 окт 2009, 22:11

Совсем разные. Бостон круто делает - ИМХО явно маркетологи просчитали запросы "тупых" вояк женералов.
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14200
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Re: Еще одно шасси от Boston Dynamics. Теперь вдвое меньше ног!

Сообщение EdGull » 27 окт 2009, 22:35

фотку брал отсюда http://news.modnews.ru/view/6226
Аватара пользователя
EdGull
 
Сообщения: 10211
Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович

Re: Еще одно шасси от Boston Dynamics. Теперь вдвое меньше ног!

Сообщение Ворон » 27 окт 2009, 22:45

плин там движения бедер реализованы дополнительным коленом на каждую ногу,это не человеколподобие, я про видео,
а на фотке кинематика уже как год точно подобная на сервах сделана..кто у кого украл у меня даже вопроса не возникло... идейку просто сделали сами и не более..но приятно смотрится фото
Ворон
 
Сообщения: 1051
Зарегистрирован: 24 ноя 2008, 19:43
Откуда: Казань

Re: Еще одно шасси от Boston Dynamics. Теперь вдвое меньше ног!

Сообщение Duhas » 28 окт 2009, 07:52

мне вот интересно что там за приводы у большой сабаки и етого чела... усилие явно неплохое, да и скорость...
«Как сердцу выразить себя? … Мысль изреченная есть ложь!»
В этом мире меня подводит доброта и порядочность...
"двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"
Аватара пользователя
Duhas
 
Сообщения: 6341
Зарегистрирован: 15 сен 2007, 13:03
Откуда: Красноярск
прог. языки: ASM(МК), C(PC)
ФИО: Гагарский Андрей Александрович

Re: Еще одно шасси от Boston Dynamics. Теперь вдвое меньше ног!

Сообщение Виталий » 28 окт 2009, 08:58

Электромеханика какая-то.
Все новости о моих проектах http://savethebest.ru
Аватара пользователя
Виталий
 
Сообщения: 2114
Зарегистрирован: 08 окт 2004, 16:43
Откуда: St. Petersburg
Skype: quark-bot
ФИО: Клебан Виталий

Re: Еще одно шасси от Boston Dynamics. Теперь вдвое меньше ног!

Сообщение galex1981 » 28 окт 2009, 12:16

Управление там тоже конечно есть, потому как если б не было то не шагала бы...
if(!Operate) Read(pDatasheet);
Аватара пользователя
galex1981
 
Сообщения: 4360
Зарегистрирован: 04 дек 2008, 22:44
Откуда: Камышин
Skype: galk-aleksandr1
прог. языки: C, C++, Assm, BasCom, VB, php
ФИО: Галкин Александр Владимирович

Re: Еще одно шасси от Boston Dynamics. Теперь вдвое меньше ног!

Сообщение Vooon » 28 окт 2009, 12:18

На видео вроде хорошо видны фестовские пневмомускулы, да и характерный шум компрессора.
Linux user | Firefox user
Аватара пользователя
Vooon
Site Admin
 
Сообщения: 3324
Зарегистрирован: 09 фев 2006, 15:36
Откуда: Москва
Skype: vooon341
прог. языки: Python, C, Bash, JavaScript, C++, PHP
ФИО: Владимир Ермаков


Вернуться в Фан

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 1

Mail.ru counter