roboforum.ru

[MegaBIZON]

Быстрый гибкий бегун (изготовленный ,как я понял, с помощью плотера непонятно из чего), которого не страшно с крыши уронить.


Так и не смог разглядеть механику...

[galex1981]

Быстрая букашка !

[boez]

Хрень супер

Если мне не изменяет мой английский, они использовали трехслойный материал, у которого средний слой - некая гибкая полимерная основа, а наружные слои - картон. Затем они провели 3 этапа изготовления: flexure cuts - резы, дающие гибкость (по идее режется картон), ламинация (Не совсем понятно что этим достигается - но возможно как раз склеивание картона и гибкого пластика?), а затем уже нарезка на детали (outline cuts). Ну а потом сборка. Мегадевайс весит 16 граммов, использует небольшой коллекторный мотор с редуктором для перемещения и микросерву, которая поворачивает качалку и этим немного искривляет корпус - для поворотов. Скорость робота 1.5 метра в секунду (!) и он может выдерживать падения с высоты 28 метров не разбиваясь (хз, это в английском варианте так написано, если не ошибка, то мне кажется что за 28 метров полета эта бумажка вообще стабилизирует свою скорость и следовательно ее можно хоть с километра кидать )

Добавлено спустя 5 минут 54 секунды:
А - вот же технология: http://robotics.eecs.berkeley.edu/~ronf ... index.html

Да, сначала режется (лазерной резкой) картон, причем обе стороны на одном листе, потом вкладывается эта толстая гибкая пленка, картон складывается вдвое и прогоняется через ламинатор. После этого из него нарезаются опять же лазером детали. И все, потом все это складывается, запихивается электроника и моторчики и готов таракашка

[Myp]

для начала режутся места сгибов деталей, вырезаются тонкие полоски
потом после ламинации вырезается контур
за счёт этого кусочки картона соединены друг с другом резинкой)

полиэфирная плёнка... хз что это такое....

теоретически тож самое можно делать и без лазера
линейкой карандашом и скальпелем

а потом в ламинатор)

полиэфирная плёнка используется у рекламщиков и даже продаётся просто так рулонами

чертежи есть на сайте

[MegaBIZON]

2boez

А - вот же технология: http://robotics.eecs.berkeley.edu/~ronf ... index.html

Спасиба за инфу Может сдуру как-нибудь отойду от проволочек

(впору менять название темы)

[MegaBIZON]

Вот, положу сюда же.

Это уже не вырежешь ножницами, но принцип довольно интересный, и, если подумать, вполне повторяемый в домашних условиях.







Честно скажу, я пытался, но пошёл неверным путём, и получил чушь Стало быть, всё ещё спереди.

PS
оно, возможно, и байанъ, но полезный.

[galex1981]

Никогда бы не подумал что на тросиках можно ходовю в таком исполнении сделать

[MegaBIZON]

Да вообще исполнено удивительно

[Myp]

на тросиках тока толкание а поворот ножек сервами

сервы гламурные, прозрачные

[MegaBIZON]

угу, над дизайном поработали...

[executer]

Капец, это самоделка?
У каждого китайца в погребе цех алюминиевого литья? Мы тут напильником по картону роботов делаем, некоторые только до лазерной резки оргстекла продвинулись , а китайцы протсо готовые детали из алюминия льют

[galex1981]

Может у них на заказ дешево льют детали из алюминия

[MegaBIZON]

а это не ипонцы?
Уж у ипонцев-то полюбому у каждого есть кухонная доменка

[galex1981]

Надеюсь, что нам до них не сильно далеко.

[MegaBIZON]

не надейся