roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Любителям шестиногов пригодится. Фкаментах полезная инфа :)

для фантиков, как выразился один наш товарищь =)

Любителям шестиногов пригодится. Фкаментах полезная инфа :)

Сообщение MegaBIZON » 14 окт 2009, 06:51

Быстрый гибкий бегун (изготовленный ,как я понял, с помощью плотера непонятно из чего), которого не страшно с крыши уронить.


Так и не смог разглядеть механику...
.............солнце светит, птички поют, я - зелёный бамбук меня тянет к солнцуЯ - зелёный бамбук, я - зелёный бамбук , меня тянет к солнцу. Я - не огурчик и не лягушка, я - зелёный бамбук. Меня курят...............
Аватара пользователя
MegaBIZON
 
Сообщения: 6078
Зарегистрирован: 12 янв 2007, 00:34
Откуда: Масква

Re: Любителям шестиногов пригодится. Жаль, мало информации...

Сообщение galex1981 » 14 окт 2009, 08:50

Быстрая букашка ;)!
if(!Operate) Read(pDatasheet);
Аватара пользователя
galex1981
 
Сообщения: 4360
Зарегистрирован: 04 дек 2008, 22:44
Откуда: Камышин
Skype: galk-aleksandr1
прог. языки: C, C++, Assm, BasCom, VB, php
ФИО: Галкин Александр Владимирович

Re: Любителям шестиногов пригодится. Жаль, мало информации...

Сообщение boez » 14 окт 2009, 10:49

Хрень супер :)

Если мне не изменяет мой английский, они использовали трехслойный материал, у которого средний слой - некая гибкая полимерная основа, а наружные слои - картон. Затем они провели 3 этапа изготовления: flexure cuts - резы, дающие гибкость (по идее режется картон), ламинация (Не совсем понятно что этим достигается - но возможно как раз склеивание картона и гибкого пластика?), а затем уже нарезка на детали (outline cuts). Ну а потом сборка. Мегадевайс весит 16 граммов, использует небольшой коллекторный мотор с редуктором для перемещения и микросерву, которая поворачивает качалку и этим немного искривляет корпус - для поворотов. Скорость робота 1.5 метра в секунду (!) и он может выдерживать падения с высоты 28 метров не разбиваясь (хз, это в английском варианте так написано, если не ошибка, то мне кажется что за 28 метров полета эта бумажка вообще стабилизирует свою скорость и следовательно ее можно хоть с километра кидать :) )

Добавлено спустя 5 минут 54 секунды:
А - вот же технология: http://robotics.eecs.berkeley.edu/~ronf ... index.html

Да, сначала режется (лазерной резкой) картон, причем обе стороны на одном листе, потом вкладывается эта толстая гибкая пленка, картон складывается вдвое и прогоняется через ламинатор. После этого из него нарезаются опять же лазером детали. И все, потом все это складывается, запихивается электроника и моторчики и готов таракашка :)
boez
 
Сообщения: 1974
Зарегистрирован: 27 авг 2008, 10:45
Откуда: Харьков
прог. языки: С/С++

Re: Любителям шестиногов пригодится. Жаль, мало информации...

Сообщение Myp » 14 окт 2009, 12:15

для начала режутся места сгибов деталей, вырезаются тонкие полоски
потом после ламинации вырезается контур
за счёт этого кусочки картона соединены друг с другом резинкой)

полиэфирная плёнка... хз что это такое....

теоретически тож самое можно делать и без лазера
линейкой карандашом и скальпелем

а потом в ламинатор)

полиэфирная плёнка используется у рекламщиков и даже продаётся просто так рулонами :)

чертежи есть на сайте :)
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 15903
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Re: Любителям шестиногов пригодится. Жаль, мало информации...

Сообщение MegaBIZON » 14 окт 2009, 21:40

2boez
А - вот же технология: http://robotics.eecs.berkeley.edu/~ronf ... index.html

Спасиба за инфу :) Может сдуру как-нибудь отойду от проволочек :crazy:

(впору менять название темы)
.............солнце светит, птички поют, я - зелёный бамбук меня тянет к солнцуЯ - зелёный бамбук, я - зелёный бамбук , меня тянет к солнцу. Я - не огурчик и не лягушка, я - зелёный бамбук. Меня курят...............
Аватара пользователя
MegaBIZON
 
Сообщения: 6078
Зарегистрирован: 12 янв 2007, 00:34
Откуда: Масква

Re: Любителям шестиногов пригодится. Фкаментах полезная инфа :)

Сообщение MegaBIZON » 15 окт 2009, 19:26

Вот, положу сюда же.

Это уже не вырежешь ножницами, но принцип довольно интересный, и, если подумать, вполне повторяемый в домашних условиях.

Изображение
Изображение
Изображение
Изображение
Изображение

Честно скажу, я пытался, но пошёл неверным путём, и получил чушь :) Стало быть, всё ещё спереди.

PS
оно, возможно, и байанъ, но полезный.
.............солнце светит, птички поют, я - зелёный бамбук меня тянет к солнцуЯ - зелёный бамбук, я - зелёный бамбук , меня тянет к солнцу. Я - не огурчик и не лягушка, я - зелёный бамбук. Меня курят...............
Аватара пользователя
MegaBIZON
 
Сообщения: 6078
Зарегистрирован: 12 янв 2007, 00:34
Откуда: Масква

Re: Любителям шестиногов пригодится. Фкаментах полезная инфа :)

Сообщение galex1981 » 15 окт 2009, 22:40

Никогда бы не подумал что на тросиках можно ходовю в таком исполнении сделать ;)
if(!Operate) Read(pDatasheet);
Аватара пользователя
galex1981
 
Сообщения: 4360
Зарегистрирован: 04 дек 2008, 22:44
Откуда: Камышин
Skype: galk-aleksandr1
прог. языки: C, C++, Assm, BasCom, VB, php
ФИО: Галкин Александр Владимирович

Re: Любителям шестиногов пригодится. Фкаментах полезная инфа :)

Сообщение MegaBIZON » 16 окт 2009, 02:06

Да вообще исполнено удивительно :roll:
.............солнце светит, птички поют, я - зелёный бамбук меня тянет к солнцуЯ - зелёный бамбук, я - зелёный бамбук , меня тянет к солнцу. Я - не огурчик и не лягушка, я - зелёный бамбук. Меня курят...............
Аватара пользователя
MegaBIZON
 
Сообщения: 6078
Зарегистрирован: 12 янв 2007, 00:34
Откуда: Масква

Re: Любителям шестиногов пригодится. Фкаментах полезная инфа :)

Сообщение Myp » 16 окт 2009, 09:08

на тросиках тока толкание а поворот ножек сервами :)

сервы гламурные, прозрачные :)
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 15903
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Re: Любителям шестиногов пригодится. Фкаментах полезная инфа :)

Сообщение MegaBIZON » 16 окт 2009, 09:53

угу, над дизайном поработали...
.............солнце светит, птички поют, я - зелёный бамбук меня тянет к солнцуЯ - зелёный бамбук, я - зелёный бамбук , меня тянет к солнцу. Я - не огурчик и не лягушка, я - зелёный бамбук. Меня курят...............
Аватара пользователя
MegaBIZON
 
Сообщения: 6078
Зарегистрирован: 12 янв 2007, 00:34
Откуда: Масква

Re: Любителям шестиногов пригодится. Фкаментах полезная инфа :)

Сообщение executer » 16 окт 2009, 10:05

Капец, это самоделка?
У каждого китайца в погребе цех алюминиевого литья? Мы тут напильником по картону роботов делаем, некоторые только до лазерной резки оргстекла продвинулись :wink: , а китайцы протсо готовые детали из алюминия льют :cry:
Аватара пользователя
executer
 
Сообщения: 784
Зарегистрирован: 30 янв 2009, 01:24
Откуда: Запорожье
прог. языки: Си, AvrASM, STL, САС, учу Си++
ФИО: Павел

Re: Любителям шестиногов пригодится. Фкаментах полезная инфа :)

Сообщение galex1981 » 16 окт 2009, 10:09

Может у них на заказ дешево льют детали из алюминия
if(!Operate) Read(pDatasheet);
Аватара пользователя
galex1981
 
Сообщения: 4360
Зарегистрирован: 04 дек 2008, 22:44
Откуда: Камышин
Skype: galk-aleksandr1
прог. языки: C, C++, Assm, BasCom, VB, php
ФИО: Галкин Александр Владимирович

Re: Любителям шестиногов пригодится. Фкаментах полезная инфа :)

Сообщение MegaBIZON » 16 окт 2009, 11:41

а это не ипонцы?
Уж у ипонцев-то полюбому у каждого есть кухонная доменка :)
.............солнце светит, птички поют, я - зелёный бамбук меня тянет к солнцуЯ - зелёный бамбук, я - зелёный бамбук , меня тянет к солнцу. Я - не огурчик и не лягушка, я - зелёный бамбук. Меня курят...............
Аватара пользователя
MegaBIZON
 
Сообщения: 6078
Зарегистрирован: 12 янв 2007, 00:34
Откуда: Масква

Re: Любителям шестиногов пригодится. Фкаментах полезная инфа :)

Сообщение galex1981 » 16 окт 2009, 11:45

Надеюсь, что нам до них не сильно далеко.
if(!Operate) Read(pDatasheet);
Аватара пользователя
galex1981
 
Сообщения: 4360
Зарегистрирован: 04 дек 2008, 22:44
Откуда: Камышин
Skype: galk-aleksandr1
прог. языки: C, C++, Assm, BasCom, VB, php
ФИО: Галкин Александр Владимирович

Re: Любителям шестиногов пригодится. Фкаментах полезная инфа :)

Сообщение MegaBIZON » 16 окт 2009, 12:15

не надейся :D
.............солнце светит, птички поют, я - зелёный бамбук меня тянет к солнцуЯ - зелёный бамбук, я - зелёный бамбук , меня тянет к солнцу. Я - не огурчик и не лягушка, я - зелёный бамбук. Меня курят...............
Аватара пользователя
MegaBIZON
 
Сообщения: 6078
Зарегистрирован: 12 янв 2007, 00:34
Откуда: Масква

След.

Вернуться в Фан

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 1

Mail.ru counter