roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

клапан винтовой(от идеи,прототипа и до..)многа фото!!!

Обсуждаем рождающиеся мысли и результаты экспериментов.

какие клапана вы хотелибы чаще использовать в своих конструкциях.(причины не интересны)

отечественные
2
9%
импортные
0
Голосов нет
легкодоступные
7
32%
дешевые
8
36%
легко ремонтируемые
0
Голосов нет
легко изготовляемые
5
23%
 
Всего голосов : 22

клапан винтовой(от идеи,прототипа и до..)многа фото!!!

Сообщение Ворон » 29 ноя 2009, 07:46

ну тут буду складывать отчет о возможности сделать клапан дома и дешево ИЛИ о моих глумлениях над оргстеклом, клеем и солидом..и прочими материалами и инструментом подвернувшимися под руку...
идея родилась там :oops: viewtopic.php?f=35&t=4875&start=30
оформилась тут :wink: viewtopic.php?f=35&t=7039&start=150
здесь попытки ее реализовать :pardon: лепил прототит из кусочков :crazy:
и общие габариты.JPG

вид.JPG
вид.JPG (17.79 КиБ) Просмотров: 3364

1Х4отверстий.JPG

2Х4отверстий.JPG

3и4Х отверстия.JPG
3и4Х отверстия.JPG (11.61 КиБ) Просмотров: 3353
прототип однокамерный..
теперь начну полноценный переключающий варить отчетики, как :twisted:и что :twisted:.. тут кучковать буду..

Добавлено спустя 2 часа 5 секунд:
ну камеры клееные,теоретически в идеале фрезеровать их надо в заготовке крышки...
.JPG


Добавлено спустя 45 минут 21 секунду:
думаю пару сразу, если на одном основании получится, разместить где то так...
.JPG
Ворон
 
Сообщения: 1054
Зарегистрирован: 24 ноя 2008, 19:43
Откуда: Казань

Re: клапан винтовой(от идеи,прототипа и до..)многа фото!!!

Сообщение avr123.nm.ru » 29 ноя 2009, 10:07

Что в оргстекле понять трудно, а посему хорошобы схему сделаного из солида доюавть.
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14195
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Re: клапан винтовой(от идеи,прототипа и до..)многа фото!!!

Сообщение contr » 29 ноя 2009, 13:28

показанный ШД требует опорного подшипника на конце вала, конструкция у его такая :crazy:
contr
 
Сообщения: 987
Зарегистрирован: 17 апр 2009, 15:09
Откуда: Rostov-Don
Предупреждения: -1

Re: клапан винтовой(от идеи,прототипа и до..)многа фото!!!

Сообщение avr123.nm.ru » 29 ноя 2009, 13:53

Обязательно на конце ?
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14195
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Re: клапан винтовой(от идеи,прототипа и до..)многа фото!!!

Сообщение D1mcon » 29 ноя 2009, 14:24

Нет необязательно, просто там проще опору поставить, на конце червяка есть углубление
Язык Ада - официально был признан министерством обороны США для создания ПО военной техники
Аватара пользователя
D1mcon
 
Сообщения: 700
Зарегистрирован: 08 фев 2009, 10:13
Откуда: Воротынск
прог. языки: C,C++,C#,Java
ФИО: Дмитрий

Re: клапан винтовой(от идеи,прототипа и до..)многа фото!!!

Сообщение contr » 29 ноя 2009, 15:01

опорный шарик, в СД так и сделано, не единственная проблема :( ШД биполярный, что затрудняет управление и имеет маленький момент. При попытке устранить зазоры систему заклинит.
contr
 
Сообщения: 987
Зарегистрирован: 17 апр 2009, 15:09
Откуда: Rostov-Don
Предупреждения: -1

Re: клапан винтовой(от идеи,прототипа и до..)многа фото!!!

Сообщение Ворон » 29 ноя 2009, 17:14

1)в солиде модельки там где идея оформилась есть,модель какой части конкретно надо? блок сопел просто?
2) Про опорный подшипник абсолютно верно. Они в приводах двух типов, шарик по центру и/или опора по фаске вала на несколько шариков еще более мелких,думаю или по длине вала подрезать блок сопел или пружиной прижимать ,отверстие то глухое с одной стороны под вал,нужная глубина+шарик кинул и за счет конусности дна отверстия он точно по оси отверстия будет располагаться
3)биполярниками на форуме схем управления завались, я вот в силу ограничености компонентами -пользуюсь Тестером ШД,ну пазор мне за это :cry: .,
все же самое сложное это под вал акуратно высверлить :) каждый милиметр приходится прерываться и вынимать на охлаждение и очистку сверло, иначе или приварится так что хрен вынешь или проплавит такова размера и геометрии дырень ,что мама не горюй)но при этом я не зажимал ни дрельку(скилл плющевый)ни заготовку,чисто не торопясь в руках :wink:
ЗЫ :oops: в какой фри проге приличный клип делать?для Ютубы?
ЗЫЫ спс думал вообще никто тут писать ни будет) :beer:
Ворон
 
Сообщения: 1054
Зарегистрирован: 24 ноя 2008, 19:43
Откуда: Казань

Re: клапан винтовой(от идеи,прототипа и до..)многа фото!!!

Сообщение shadowjack » 30 ноя 2009, 10:11

В следующий раз попробуй сверлить с мыльной водой - и охлаждаться будет, и клинить меньше.
shadowjack
 
Сообщения: 109
Зарегистрирован: 03 ноя 2009, 13:58
Откуда: Москва

Re: клапан винтовой(от идеи,прототипа и до..)многа фото!!!

Сообщение Ворон » 06 дек 2009, 19:21

проверена сверловка с мыльной водой напрочь разрушает геометрию отверстия( :cry: (
а вот не торопясь и с выниманием, то результат геометрии полученной тут есть http://www.youtube.com/watch?v=m8tAb2wME8E :ROFL: специально длинное(глубокое) отверстие сверлил, чтоб проверить как получится :P :crazy: ни хрена там не 0.5мм допуска как утверждали некоторые несознательные личности!!! :x :oops:
Вложения
образец.rar
файлик авишка анимация в Солиде пром образца клапана
(340.19 КиБ) Скачиваний: 20
Ворон
 
Сообщения: 1054
Зарегистрирован: 24 ноя 2008, 19:43
Откуда: Казань

Re: клапан винтовой(от идеи,прототипа и до..)многа фото!!!

Сообщение EIN_ENGEL » 09 дек 2009, 23:14

как оно? работает?
лучше делай из фторопласта, его проще подогнать, чтобы не травил и трение намного меньше.

Я так понимаю (судя по другой теме, в которой обсуждали конструкцию), планируется клапан 5/3 (3-х ходовый, 5 отверстий).

всё, понял.

По моим подсчётам, выступ червяка по ширине должен быть равен сумме максимальных диаметров двух выходных отверстий + запас на допуск отклонений центров отверстий от идеала + некоторый запас для перекрытия отверстий.
На фотографии ширина выступа червяка не очень большая, какой диаметр отверстий?
Аватара пользователя
EIN_ENGEL
 
Сообщения: 496
Зарегистрирован: 06 янв 2006, 03:02
Откуда: Москва
прог. языки: VHDL, C++, Matlab
ФИО: Павел

Re: клапан винтовой(от идеи,прототипа и до..)многа фото!!!

Сообщение Ворон » 13 дек 2009, 19:05

для прототипирования выбрал червяк флопаревский, 1/1.5 там соотношение ширина калала к ширине борта, первый делал 0.5мм отверстия, второй делается неспешно чтоб красиво 0.7мм сверлом, отверстия будут тупо читается количество витков канавки доступного червяка и делится на 2, и получает максимальное количество отверстий на канал по одной линии,вот пара фоток демонстрирующих центрирование шариком кончика винта
.JPG
,там обратите на зазор между корпусом мотора и корпусом будущих сопел,
.JPG
он прижимом полностью убирается ,при этом вращение винта никак не застопорится винт по оси однако получился) :Yahoo!:
сори что так неспешно :pardon: :sorry: продвигаюсь

Добавлено спустя 2 минуты 20 секунд:
фторопласт ну заусенчатый при резе, а во-вторых ну с ним несколько сложнее отверстия расчертить точно по винту, так то винт видно))

Добавлено спустя 25 минут 19 секунд:
надо более оптимально сопла расположить ,где-то так..муки творчества)
Вложения
.JPG
.JPG (12.65 КиБ) Просмотров: 2786
Ворон
 
Сообщения: 1054
Зарегистрирован: 24 ноя 2008, 19:43
Откуда: Казань

Re: клапан винтовой(от идеи,прототипа и до..)многа фото!!!

Сообщение Ворон » 18 дек 2009, 12:45

вот тут есть идейка как крышки, что были обруганы за необузданную резку и склеивание ,сделать в одно закрепление на СНС станке,вариант не окончательный, нужна помошь или совет как объединить одноцветные полости...пока предполагаю расширить до квадрата сечение клапана может поможет :oops:
эскиз.JPG


Добавлено спустя 4 минуты 29 секунд:
2 EIN_ENGEL там вообще-то получаетя 5-6 позиций клапана исходя из того что шаговик от 20-до 24 шагов на круг выдает, ну какой попадется, а если еще микрошаг впаять или хотя бы полушаг :roll: сказка для пневмо мускулов получится, а не клапан :good:
2.JPG


Добавлено спустя 8 минут 11 секунд:
рабочий ход четверть оборота винта,думаю как нулевую точку словить пока пара вариантов магнит с датчиком хола и оптопара ,толи на просвет, толи на отражение черного сектора :pardon:
Последний раз редактировалось Ворон 20 дек 2009, 17:20, всего редактировалось 2 раз(а).
Ворон
 
Сообщения: 1054
Зарегистрирован: 24 ноя 2008, 19:43
Откуда: Казань

Re: клапан винтовой(от идеи,прототипа и до..)многа фото!!!

Сообщение contr » 18 дек 2009, 12:59

сначала нужно прошлифовать винт, он далек от идеала.
потом просверлить, развернуть и прошлифовать отверстие. Даже не знаю чем
просверлить вход поперек винта в зоне опорного шарика.
подать воздух и убедиться, что винт таки клинит, а воздух травит.

зы. Если случилось чудо и на коленке удалось получить микронные зазоры, то быстро, пока все не перекосило и не заклинило, паять двойной Н-мост, включать, снимать, хвастаться.
contr
 
Сообщения: 987
Зарегистрирован: 17 апр 2009, 15:09
Откуда: Rostov-Don
Предупреждения: -1

Re: клапан винтовой(от идеи,прототипа и до..)многа фото!!!

Сообщение Ворон » 18 дек 2009, 13:43

не клинит винт, потому как конструктивно он так создан, кстати я сам удивился когда теория была подтверждена практикой... мост паять ни буду воспользуюсь завазявшейся микрухой...драйвера...а вот последовательность на не с мк надо а у мню их нету.
Ворон
 
Сообщения: 1054
Зарегистрирован: 24 ноя 2008, 19:43
Откуда: Казань

Re: клапан винтовой(от идеи,прототипа и до..)многа фото!!!

Сообщение contr » 18 дек 2009, 15:01

конструктивно винт катаный, а значит не идеально ровный и гладкий. Про отверстие под него я вще молчу, бо даже не знаю как его с должной точностью шлифонуть. :(
Изображение
contr
 
Сообщения: 987
Зарегистрирован: 17 апр 2009, 15:09
Откуда: Rostov-Don
Предупреждения: -1

След.

Вернуться в Идеи

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 73