ввиду довольно долгосрочных "изысканий" в области драйверов ДПТ, а также одновременного изучения приводов для BLDC и асинхронников я тут вот что придумал)
нынче у нас вышла серия Хмег с кучей вкусностей.. из них - аппаратная обработка квадратурного энкодера, повышенной быстродействие, счетчики с функциями DTI и AWEX... в общем.. пришла мысть собрать на 1 плате 4 полумоста под управлением IR2110 каждый, сигналы на которые подаются с Хмеги. 1-м таймером с 4-мя регистрами сравнения можно управлять сразу всеми полумостами..
в режиме ДПТ имеет драйвер 2-х двигателей.. в режиме шаговика можем управлять как униполяром, так и биполяром.. можем крутить асинхронник, можем синхронник, ОС по холлам, энкодерам и тд..
плату можно сделать такой, чтобы собирать нужный вариант...
в данной теме прошу высказываться об идее, а также вносить предложения)
PS команде OR: если есть желание можно выпустить такой модуль) в низковольтном варианте.. т.к. мало роботостоителей будут крутить асинхронники )