roboforum.ru

[rig]

моя думать если 3 шестеренка на один вал передать усилие, то наверно момент хороший можно передать. тоесть сам редуктор сложней из выше упомянутого. А по размерам не скажешь. врятли ктото пробовать его на практика.
я прости меня пиян.

[lebaon]

планетарный редуктор сочетает малые габариты с большой мощностью,
но ценой более высокой точности изготовления

[Myp]

электроотвёртку сравнивают с редуктором потому что в ней внутри стоит подобный редуктор
тока бонусом даётся моторчик акумуляторы и зарядка
да и отвёртка заранее выдерживает усилия большие а этот редуктор хз... он же для игрушек

[=DeaD=]

Ну очевидно же, что электроотвёртка будет всегда дешевле, чем решения из отдельных модулей, тем более не так распространённых, что сравнивать то? Вот будет типовое решение по платформе на базе электроотвёрток, полностью описанное и т.п., вот тогда и можно будет сравнивать полные стоимости того или иного решения, а сравнивать отдельные компоненты - вряд ли есть особый смысл. Да и по габаритам, - из электроотвёрток не самый лучший вариант наверное... Хотя для среднего размера может быть самое то...

[denissyslo]

Блин, че вы так вцепились в этот несчастный планетарный редуктор???? Он, действительно, за такую цену не представляет интереса.
Мне кажется интерсно вот что:
Гусеничное шасси + сдвоенный редуктор. = полноценное гусеничное шасси с танковым типом поворота, требующее МИНИМУМ усилий. просто купить и соборать - вот и вся механика для простого робота. Гусеницы регулируются по длине. В наборе куча разных катков. можно использовать для мини сумо.

полноприводное шасси + 2 сдвоенных мотор редуктора - от 4х4 берем только колеса и насаживаем на оси двух мотор-редукторов. Получим СУПЕР ПОЛНОПРИВОДНОЕ шасси с приводом каждого колеса от отдельного двигателя. можно сделать вращение одного мотор-редуктора относительно оси (между осями моторов) другого и будет ка-бы подвеска автомобиля. (так некоторые ам ериканские военные роботы устроены - из двух половинок). Механизм поворота - танковый.

то-же самое, только надо добавить между двумя половинками (мотор-редукторами)либо хорошую серву, либо низкооборотный мотор-редуктор на 1 двигатель, который будет обе половинки с колесами поворачивать одну относительно другой в горизонтальной плоскости - так поворачивают некоторые тяжеловесные бульдозеры.

купить два шасси 4х4. на одном не устанавливать два левых, а на другом два правых колеса. обе половинки склеить (или кто как может) торцами без колес. + немного смекалки = установить 4 пружинки - типа амортизаторов на машине.
получаем: ТОЖЕ СУПЕР полноприводное шасси, но с приводом одной группы (левой или правой) от своего двигателя. Достоинства от описанного выше варианта - это более низакая цена (незначительно, а может и не ниже, не помню). А главное НЕЗАВИСИМАЯ подвеска каждого колеса. Механизм поворота - танковый.

С точки зрения шасси больше ничего не представяет интереса. ИМХО.
А вы тут про отвертки всякие.......

Добавлено спустя 10 минут 3 секунды:
Может я и гоню.....но я так понимаю, что есть червячные и планетарные редукторы. червячные - там где червячная передача , а планетарный, сооответственно где передаточное число изменяется за счет передачи крутящего момента через крыглые шестеренки, надетые на ось. Т.е. фактически все остальные. И говорить, что планетарый - более высокой точности или меньший габарит-большая мощьность - некорректно. ВСЕ редукторын а вышеупомянутой странице являются планетарными и сдвоенный и низкооборотистый и планетарый.....
Т.е. чем по вашему отличается планетарный от "обычного". По-моему ничем, хотя может быть я сильно гоню.....как сказал выше....

[Myp]

ты гонишь =)

планетарный редуктор потому так и называется что там шестерни внутри не жёстко закреплены на осях в корпусе
а крутятся как планеты сателлиты внутри корпуса

вот такой например

[denissyslo]

да...видимо прогнался.....
Ну как бы там ни было сдвоеного редуктора как приводного для простого робота хватит за глаза.
А что кто считает про предложенным мною конструкциям????
Я знаю =DeaD= искал типовое промышленное решение для робота = вот оно

[=DeaD=]

Теоретически это решение уже ко мне едет, как доедет, посмотрим что на деле получится

Там же кстати едут и двухсторонние двигатели, чтобы энкодеры удобно цеплять.

[denissyslo]

чисто теоретически я тоже скоро стану счастливым обладателем шасси 4х4 и гусениц тамия.

[steel_monkey]

Сдвоенный редуктор- это от одного мотора чтоли? Как там по направлению рулить?

[denissyslo]

зайди на сайт. там по фото все поймешь.

это 2 мотора и 2 редуктора в 1 корпусе

[SkyStorm]

это 2 мотора и 2 редуктора в 1 корпусе

Слева корпус 2 боковых стенки и центральная
Справа сверху 2 двигателя и нвбор валов, втулок, клей
Справа в низу 2 комплекта шестеренок.

В зависимости от того как собереш шестеренки, получется разный передаточный коофициент.

[Сергей]

А мне понравился этот редуктор - быстро собрал, можно уже в конструкцию всобачивать и выходной вал у него шестигранный.. для легких конструкций самое то