Немного не про роботов, но с шестеренками.
Делаю часы с магнитным маятником, т.е. часы механические, но вот маятник с магнитиком и приводится в действие катушкой.
Имеется вот такой макет,
уже почти неделю работает
Платка у меня была. В ней Mega8 торчит. Задействованы 2 ноги, АЦП и один выход. Выход подает импульс на катушку, АЦП смотрит на процесс подлетания маятника к катушке. Катушка полевиком IRF7103 включается.
Контроллер корректирует период, чтобы он всегда был 1 сек.
Стоит кварц на 8 МГц, МК считает переполнения 8-битного таймера. 31250 - 1 секунда.
1. Такой подсчет времени точен или нужно как-то еще кварц на 32768Гц прикручивать?
2. Какой МК из AVR-ов применить, чтобы подешевле?
3. Есть ли аналог - половинка IRF7103 (чтобы тоже подешевле ), или полевик тут тоже борщ?
Релюха 60 Ом, напряжение 12В
Короче, задача - сделать дешево и сердито. Тиньку 25-ю смотрел, чет мне ног не хватило, а RESET боюсь
как вход использовать.
Плохо когда знал не много, да еще и забыл.