roboforum.ru

[Term]

Мне тут недавно рассказали про лампы которые включаются только тогда, когда есть в помещении движение (для экономии электричесва). Они чувствуют движение с помощью сенсора. А как этот сенсор движения работает? Он вообще переносной? Если переносной, то его можно поставить на робота и пускай робот ездит за движением. Понимаете я просто думаю что сенсор будет показывать что всё вокруг него движется, хотя будет двигаться только платформа. Извините если глупо звучит. Просто никогда таких штук не видел.

[Myp]

там внутри стоит пирометр
типа инфракрасный датчик но очень мощный
реагирует на тепло тела и т.п.

когда ты мимо него двигаешься сигнал с датчика меняется и включается реле

также он срабатывает и от обычных предметов, потому как при движении тоже общая ИК картина меняется и меняется уровень сигнала с датчика

в принципе можно наверно сделать чтоб этот датчик следил за чемто тёплым, за кошкой например или человеком...

[EdGull]

нальзя на нем ничего сделать!
потому как в момент движения он будет выдавать что есть движение по всем направлениям и оно так и есть потому что относительно датчика есть движение.
потому как всё в этом мире относительно!!!

[$ilent]

Так просто правда они работают не совсем предсказуемо, обязательно надо линзу использовать.
Для того, чтобы за кошкой гоняться или за чем другим, те их надо минимум два и линзами углы обзора подбирать чтобы перекрывать определённое пространство...

[Strijar]

Я такой прикупил в коридор. На обычные предметы он не реагирует - только на теплые. Мне достался за 300р, внутри кроме пирометра еще микрофон и фоторезистор. Могу выложить фотки позже и написать какой именно пирометр стоит (ДШ нашел

[Myp]

угу
я себе тоже прикупил =) ток там без микрофона
пытаюсь его в коридор поставить, ато пока до выключателя дойдёшь убьёшься нафиг
тока никак не могу разместить
у него всё в ремя в область обзора попадает комната которая из коридора видна
по комнате ходишь а в коридоре свет вспыхивает

я даж не думал что он такой дальнозоркий

[$ilent]

угу
я себе тоже прикупил =) ток там без микрофона
пытаюсь его в коридор поставить, ато пока до выключателя дойдёшь убьёшься нафиг
тока никак не могу разместить
у него всё в ремя в область обзора попадает комната которая из коридора видна
по комнате ходишь а в коридоре свет вспыхивает
я даж не думал что он такой дальнозоркий

Бумагой плотной закрой.

[Term]

Тогда все отлично. Или нет. Я понимаете такую штуку сделать хочу: это такая мобильная тележка, чтоб когда домой с покупками приходишь не гонять кого - то на разгрузку. Корче идея проста робот стоит около двери , ты входишь сваливаешь на него продукты, включаешь. А робот запрогин на то что бы следовать за теплыми движущимися телами, поэтому ты идешь накухню со свободными или полусвободгыми руками а робот сзади везет все остальное. Незнаю, просто это или нет. Основная проблемма в том как он будет определять положение тела на плоскости. Чтобы не сталкивался с мебелью можно поставить контактные датчики а вот насчет ИК сенсора незнаю. Корче главный вопрос как робот определит в каком напрвлении движется тело и вообще, где оно находится?

[Myp]

берём полено
стругаем из него буратино самобеглую тележку
по периметру ставим ИК бамперы чтоб не стукалась об мебель
на штангу торчащую над телегой ставим пару тепловизоров

вуаля =)

эта телега будет ехать на любой источник тепла плавненько огибая все препятствия
и не надо определять чо куда движется, тупо стремится чтоб источник тепла был строго по центру перед мордой и ехать вперёд =)

ЗЫ
нехилая квартирка
если до кухни итти далече

[Term]

Понятно, значит нужно запрогить робота на то чтобы если теплое тело теряется из поля зрения, то пускай вертится пока не увидит. Я правильно понял? А зачем тепловизор, если есть сенсор движения реагирующий на тепло?

[Strijar]

по комнате ходишь а в коридоре свет вспыхивает
я даж не думал что он такой дальнозоркий

Ага, такая же фигня! Так в моем есть регулятор чувствительности Только он все равно ложно срабатывает... когда холодильник включается

А идея про тележку для кухни суперская! Я как раз придумываю применения своему след. детищу... А теплодатчик все равно собираюсь ставить - ежиков пасти

[Term]

Совсем забыл сказать у меня длинный коридор а потм поворот и мы уже на кухне. Но путь ко второму холодильнику содержит столько препятствий чо на ИК не хватит денег.

Добавлено спустя 35 минут 46 секунд:
Шасси берем из машинки Qonqueror. У меня статья есть как ее переделать. Её D-M написал. Спасибо ему. Кстати а на такую платформы можно поставить все что щас было обсуждено?

[Myp]

поставить можно всё
тока вот продукты она не потянет
в лучшем случае 1.5 пива сможет тебе подвести

[Term]

А какое шасси взять можно тогда. Я просто не знаю. Кстати а другие шасси также разбирать прошивать или подругому?
Насчет разбирать я имею ввиду МК подсоединять и все такое.

[SSG]

А есть фотки в разобранном виде? Уж не линза ли Френеля там стоит? Есть подозрение, что там линза Френеля, зоны которой дают максимумы освещенности чувствительного элемента для разных углов падающего излучения. Если это так и есть возможность её выколупать и поставить обычную линзу, то можно получить узконаправленный датчик.
Как оно устроено я не знаю. Это просто мысль, навеянная широким углом обзора.