roboforum.ru

[Fox89]

Собственно пока выкладываю наспех нарисованную схему, программный код и фото. Подробный рассказ и описание будет в статье, которую напишу в ближайшее время и опубликую на своем портале.
Итак, робот является продолжением этого проекта:
http://licrym.org/wiki/index.php?wakka= ... stojjRobot

В данном образце используется 6 ИК датчиков собственной разработки:
http://licrym.org/wiki/index.php?wakka= ... jjIKBamper

Алгоритм - аналогичный проекту Conqeror
(http://www.ironfelix.ru/) но переработан, во первых переделана процедура определения направления езды рандомом, а во вторых таблица вероятностей динамически корректируется исходя из показаний датчиков. В принципе комментов в коде много, можно разобраться без труда. Подробное описание как уже сказал - будет в статье.

fibo3.c

(15.02 КиБ) Скачиваний: 386

[Fox89]

статья http://licrym.org/wiki/index.php?wakka= ... Datchikami
Главный результат - можно считать что альтернатива TSOPам есть и она работает, так что у новичков теперь есть выбор)

[Myp]

микросхемы RX в приёмнике и TX в передатчике имхо ваще у всех дешовых игрушек одинаковы
тока называются немного по разному
если очень интересно что эт, то ищи на форуме лежит даташит на эту пару(это просто шифратор/дешифратор на 5 команд)