Великолепный инструмент для разработки для ARM на Keil.com
"Keil RealView ARM" скачайте бесплатно.
Там же множество отладочных плат со схемами и примерами.
Лекарство на upload.caxapa.ru подходит к текущей версии
Не забывайте про апноуты на Ti.com
=======
Я начал крапать курс по ARM для начинающих - arm2day.narod.ru
пока там линки на материалы и небольшой FAQ
=======
Не бойтесь ARM - это обычный МК только очень шустрый и 32 битный
Цены аналогичны 8-ми битным AVR-ам !