roboforum.ru

Года три назад решили сделать боевого робота, результатом чего и появился наш первенец. Вид из его глаз. Полное ощущение присутствия. Камера находится над стволом. В очках, гироскопы. Вращая головой, управляю движениями ствола вверх вниз и поворотами робота вправо-влево. Есть педаль тормоза, газа и кнопка выстрела.

Скорострельность, около 600 выстрелов в минуту. Боезапас - 4000 шаров. Аккумуляторов хватает на 8 часов движения робота.
Основной задачей проекта, было открытие клуба "Боевых Роботов".

Думаю это уже не идея, смело можно в "Наши проекты" переносить. Ему бы описание еще, если конечно это не секрет! Многим было бы интересно!

Вкратце: Да, идея была давно, а это уже готовое изделие Когда появилась идея, начали покупать Китайские запчасти, чтоб слепить всё воедино и оно поехало бы и начало стрелать. Но оказалось всё не так просто. Контроллеры свистели и дёргали моторы, не давая прецизионно двигаться и целиться. Гироскопы ползали при изменении температуры. Джойстики работали не далеко и теряли модель. Пулеподатчики заклинивало и они быстро изнашивались. Видео на расстоянии, передавалось либо с полосами, либо с задержкой. Стали потихоньку изготавливать всё сами, вплоть до вооружения. Этот боевой робот управляется по тракторному типу. Ствол следит за поворотами головы. Грубо говоря, куда смотрит играющий, туда смотрит робот - туда летят пули (шарики) Осталось выточить ещё 9 роботов и можно устраивать реальные бои

Считали энергию шарика? Статья есть хорошая

_________________
"There is nothing better than sliding down snow and flying through the air" (с) Shane McConkey.
Lieber ein Brett am Fuß als eins vorm Kopf, aber lieber ein Brett vorm Kopf als zwei am Fuß.

Мне очень понравилось ! Хорошо бы проект оформить и опубликовать чего не жалко. Хорошо что платформа колесная.

А стреляет по морганию глаз ?

Главное система полная и работает. А пушку можно и послабей поставить да и не вообще не стреляющую.

Выстрелом может быть и цифровая последовательность по лазеру.

_________________
Читайте !

Мощность выстрела регулируется длинной импульса управления клапана. Можно отрегулировать так, что шарик будет не вылетать, а выкатываться из ствола Энергия шарика до 3Дж. Скорость полёта 80-90 м/с.

Добавлено спустя 4 минуты 13 секунд:


А не скучно с лазером? Тут реальный бой, с реальным попаданием А когда через очки видишь, как в тебя летят шарики, а в наушниках слышишь треск по корпусу .... адреналин заполняет!!!

Просто стрелялка не всем нужна. А проект интересный. Повторить можно и без заморочек с пневматикой.

_________________
Читайте !

Идею собственно давно пытаюсь продвинуть в массы: forum35/topic8061.html (в конце темы есть видео с р\у танками)
Только я в первую очередь заморочился системой контроля попаданий, чтобы можно было устраивать реальные бои и не надеяться, что противник в пылу боя честно и правильно считает попадания по корпусу поэтому сейчас уже доделал систему контроля попаданий и разослал для тестирования двум товарищам по паре экземпляров.

Можно в принципе к вашему роботу прикрутить на корпус мою систему. Если интересно - пишите.

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

И про вооружение хотелось бы поподробней, если можно.

Изначально всё разрабатывалось для поворотной башни, но тогда роботом могут управлять только 2 человека сразу. Один водитель, другой, стрелок. Разработали узлы передачи СО2 газа и шариков в башню через один канал. Но это сильно усложняло конструкцию, и пока откатились к этому варианту. Шарики подаются автоматически, при помощи самодельного пулеподатчика:

поступление шарика в ствол отслеживается фотодатчиками. Как только шарик в стволе, пулеподатчик останавливается. При нажатии на кнопку "выстрел" ударник бьёт в клапан высокого давления, шарик вылетает, срабатывает пулеподатчик и всё повторяется.
Смысл всей этой конструкции, сымитировать что-то типа игры Quake, с видом из глаз с полным ощущением присутствия. На самом деле, когда едешь на встречу такому же роботу и видишь, как в тебя летят шарики (прямо в лицо), адреналин заполняет всю тушку!

Вставлять надо только вот этот кусочек ny7cmSq_EZA между тегами. Поправьте - и ролик будет прямо тут.

Спасибо! сам чего-то не допёр

Добавлено спустя 2 часа 30 минут 23 секунды:
Вот, начало разработки ствола для пневматики, пару лет назад

Классно!

Даёшь идею (подробности) в массы!

Основная идея проекта, это - открытие клуба "Боевых роботов" для всех желающих. Пришёл, одел виртуальные очки, попал в реального робота. И сразу в бой!

Добавлено спустя 32 минуты 33 секунды:

Плата телеметрии. Ксемикс приёмо-передатчик на 900 мГц. Сделано избыточное кодирование и проверка контрольной суммы для обеспечения безопасности от самопроизвольных выстрелов. Полностью цифровой канал. Микроконтроллер pic-18 серия.

Добавлено спустя 1 минуту 22 секунды:

2 драйвера коллекторных двигателей для танкового управления. ШИМ – 40 кГц, чтоб не пищали двигатели. Мосфеты по 2 мОм. Микроконтроллер pic-18 серия.
Входные интерфейсы:
1) два канала хоббийного PPM сигнала, газ / повороты, конвертируются в танковое управление.
2) стандарт Play Statione 2 интерфейс, (для беспроводных джойстиков)
3) шина I2C
4) RS232 для гироскопов (для обратной связи управления)

Сто тыщь раз придумано ИМХО не будет работать. То что на радиоуправлении гоняют реальные машинки - не создаёт добавленной стоимости, а наоборот создаёт добавленную себестоимость по сравнению с любой сетевой игрой. Если интересно - можно отдельно обсудить что может сработать и что еще можно сделать.

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов