roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.
Текущее время: 14 апр 2025, 12:30

Часовой пояс: UTC + 4 часа




Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 857 ]  На страницу Пред.  1, 2, 3, 4, 5, 6, 7 ... 58  След.
Автор Сообщение
 Заголовок сообщения: Re: Боевой робот
СообщениеДобавлено: 14 янв 2011, 00:49 
Не в сети
отсылающий читать курс
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Сообщения: 14195
Откуда: Москва
Dmitry__ писал(а):
> avr123.nm.ru:
>Наверно сквозной ток. Дет тайм надо увеличить и токи закрытия усилить возможно.

в наших контроллерах Дет тайм выставляется автоматически драйвером мосфета.


я ж не пишу что его нету, я пишу увеличить его надо если сквозняк убивает транзисторы - иначе такому току откуда взяться то ????

_________________
Читайте !


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Боевой робот
СообщениеДобавлено: 14 янв 2011, 01:06 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 13 янв 2011, 15:25
Сообщения: 8033
Откуда: Санкт-Петербург
avr123.nm.ru писал(а):
я ж не пишу что его нету, я пишу увеличить его надо если сквозняк убивает транзисторы - иначе такому току откуда взяться то ????


нет там сквозных токов, верхний транзистор не откроется пока нижний не закроется и наоборот.
в нашем регуляторе ни чего не горит, говорилось про выгорание хоббийных регуляторов, да и фиг с ними...


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Боевой робот
СообщениеДобавлено: 14 янв 2011, 12:10 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 28 июл 2009, 10:02
Сообщения: 862
Откуда: Самара
ФИО: Павел Сергеевич
Цитата:
Аккумы ноутовские - собираем из 18 банок. Получаем 11 вольт, 14А/Ч.


Так бы сразу и сказали, что LiIon, а то тут при таком весе мысли ближе к свинцу были. Наверное недешево выходит 18 банок-то?

С 10км/ч в стену в лоб - жестоко как-то, может не амортизирующий бампер делать, а активный на ИК-датчиках расстояния, чтобы робот сам останавливался, а не врезался, сейчас на многих дорогих иномарках так делают фиг в стену въедешь - само тормозиться.
А если другого робота таранить на скорости, то какую-нить кнопку на пульте управления - типа "КАМИКАДЗА".

_________________
«Сон разума рождает чудовищ»


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Боевой робот
СообщениеДобавлено: 14 янв 2011, 12:24 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Сообщения: 24218
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов
Погодите, 18 банок, 11В - это как? По 6 банок в параллель?

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Боевой робот
СообщениеДобавлено: 14 янв 2011, 12:29 
Не в сети
отсылающий читать курс
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Сообщения: 14195
Откуда: Москва
Тогда по 1.8 вольта получается.

Литий ноутбучный по 3 - 3.6 вольта

_________________
Читайте !


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Боевой робот
СообщениеДобавлено: 14 янв 2011, 12:35 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Сообщения: 24218
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов
18=6*3, 3 последовательно по 3.7В это как раз 11.1В, а 6 в параллель.

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Боевой робот
СообщениеДобавлено: 14 янв 2011, 12:45 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 28 июл 2009, 10:02
Сообщения: 862
Откуда: Самара
ФИО: Павел Сергеевич
Как раз три последовательных группы (увеличение напряжения батареи) по 6 параллельных банок в каждой (увеличение емкости батареи) получается 11/3группы=3,6666666666В каждая банка
...
не успел, меня опередили :)

_________________
«Сон разума рождает чудовищ»


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Боевой робот
СообщениеДобавлено: 14 янв 2011, 13:11 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 13 янв 2011, 15:25
Сообщения: 8033
Откуда: Санкт-Петербург
18 банок li-ion по 2200 или 2400 ма/ч, 6 в параллель, 3 секции последовательно.
3.6 вольт * 3 = 10.8 вольт
Все в термоусадку + балансировочный разьем, общий вес 850 гр.
Вот он монстрик:


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Боевой робот
СообщениеДобавлено: 14 янв 2011, 15:53 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 02 янв 2011, 17:46
Сообщения: 321
Откуда: Санкт-Петербург
Skype: Denis_t70
Zeus писал(а):
Наверное недешево выходит 18 банок-то?


Средне хорошая китайская банка в среднем около 180 р * 18 = 3240. Если хоббийный купить с такими характеристиками, то наверное нолик надо будет прибавить.

Zeus писал(а):
.... активный на ИК-датчиках расстояния, чтобы робот сам останавливался, а не врезался ... - само тормозится.


По логике, это самое правильное, потому что, для всех играющих, будет делом чести протаранить кого-то, а не только прострелить :) а тут, облом :)


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Боевой робот
СообщениеДобавлено: 14 янв 2011, 15:59 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 28 июл 2009, 10:02
Сообщения: 862
Откуда: Самара
ФИО: Павел Сергеевич
классный аккум вышел :)
А зарядку тоже сами разрабатывали или промышленную какую взяли?

_________________
«Сон разума рождает чудовищ»


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Боевой робот
СообщениеДобавлено: 14 янв 2011, 16:08 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Сообщения: 24218
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов
1970DenisT писал(а):
Средне хорошая китайская банка в среднем около 180 р * 18 = 3240. Если хоббийный купить с такими характеристиками, то наверное нолик надо будет прибавить.

Да нет конечно, но просто таких хоббийных не делают, обычно не более 5Ач. Ну и если тут покупать в обычных хоббийных магазинах - оно конечно дорого будет, я думаю вы и банки по 180 рублей не в обычном розничном магазине брали?

Если с хоббисити заказывать - 3 аккума по 5Ач * 11В будут стоить 90$.

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Боевой робот
СообщениеДобавлено: 14 янв 2011, 16:21 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 07 окт 2009, 00:29
Сообщения: 6028
Откуда: СПб
1970DenisT писал(а):
для всех играющих, будет делом чести протаранить кого-то, а не только прострелить :) а тут, облом :)

Это еще что - они и без противника начнут машинку "ради прикола" переворачивать, топить в лужах, и разбивать об дерево :)

- Что он сказал перед смертью?
- Пацаны, смотрите как я умею!


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Боевой робот
СообщениеДобавлено: 14 янв 2011, 19:48 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 02 янв 2011, 17:46
Сообщения: 321
Откуда: Санкт-Петербург
Skype: Denis_t70
Zeus писал(а):
А зарядку тоже сами разрабатывали или промышленную какую взяли?


зарядка EOS0720i NET3
но она избыточна, будем городить свою
и в сам аккум будем интегрировать балансир


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Боевой робот
СообщениеДобавлено: 14 янв 2011, 20:07 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 15 сен 2007, 13:03
Сообщения: 6338
Откуда: Красноярск
прог. языки: ASM(МК), C(PC)
ФИО: Гагарский Андрей Александрович
какой балансир решили ?

_________________
«Как сердцу выразить себя? … Мысль изреченная есть ложь!»
В этом мире меня подводит доброта и порядочность...
"двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Боевой робот
СообщениеДобавлено: 16 янв 2011, 02:44 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 02 янв 2011, 17:46
Сообщения: 321
Откуда: Санкт-Петербург
Skype: Denis_t70

Проверяли на прочность 8мм, калёное стёкло, оклеенное защитной плёнкой, которым планируется огородить зону, где будут воевать роботы. 6мм страйкбольные шары, разлетались в клочья о стекло. Стреляли из самодельной, автономной пушки, при помощи СО2 газа. Механика и электроника, наша. Потом стреляли стальными шариками - стекло проиграло со второго выстрела.

Добавлено спустя 3 минуты 22 секунды:

А тут процесс изготовления стен для города, в котором будет проливаться масло (кровь) роботов :)

Добавлено спустя 32 минуты 33 секунды:

Испытание нового бампера и нового корпуса боевого робота, способного смягчать удар на скорости 6 км в час. Повредить бампер не удалось :)


Вернуться к началу
 Профиль  
 
Показать сообщения за:  Поле сортировки  
Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 857 ]  На страницу Пред.  1, 2, 3, 4, 5, 6, 7 ... 58  След.

Часовой пояс: UTC + 4 часа


Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 1


Вы не можете начинать темы
Вы не можете отвечать на сообщения
Вы не можете редактировать свои сообщения
Вы не можете удалять свои сообщения
Вы не можете добавлять вложения

Найти:
Перейти:  
Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group
Русская поддержка phpBB
phpBB SEO