roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

Проект "OR-duino"

Правила форума
Правила раздела OpenRobotics

Проект "OR-duino"

=DeaD= » 28 дек 2009, 03:06

Ладно, хотел чуть позже анонс, но видимо такой вариант будет во вред теме про платформу для детей.

На борту МК как у обычного "-дуина" - ATMega168 (вот типичный представитель - http://arduino.cc/en/Main/ArduinoBoardDuemilanove )

Кроме этого: ДД на 2 движка (пожалуй до 2А, минимум до 1А), USB-порт через CP2102, зарядка от USB на MAX1555, степ-ап до 5В, регулятор на 3.3В, разъём для установки BT-модуля.

Под OR-duino сразу запроектирован уже BT-модуль сокращенный от текущего до размеров 26х46мм, его можно будет установить прямо над платой OR-duino или выдвинув антенну наружу.

Ну и планируем запроектировать модуль с экранчиком, кнопочками, по возможности с разъемом для SD-карты и сгенерив идею из этой темы - с расширением портов до стандартных 3-пиновых, без выхода за габариты 54х64мм.

Re: Проект "OR-duino"

=DeaD= » 28 дек 2009, 20:18

Предварительная версия разводки ПП

Добавлено спустя 1 минуту 6 секунд:
Вместо JP5 будет переключатель, возможно выносной.

Добавлено спустя 20 секунд:
Предварительная схемка.
Вложения
ORDuino-sch.pdf
(64.65 КиБ) Скачиваний: 106
ORDuino-brd.pdf
(89.5 КиБ) Скачиваний: 99

Re: Проект "OR-duino"

EdGull » 28 дек 2009, 20:21

ну вот и ты созрел до МиниБота, а то "Я не такая... Я жду трамвая... " :D

Re: Проект "OR-duino"

=DeaD= » 28 дек 2009, 20:26

А я тебе давно говорил, что у нас в линейке интегрированного бюджетного контроллера нету :)
Вот сейчас понял как его правильней всего замутить и накидал :) от минибота конечно дофига всего, что правда то правда, но в чем-то попроще проектик, надеюсь получится собрать лучшее из пачки проектов и сделать мегабюджетное компактное решение по всем показателям.

Re: Проект "OR-duino"

EdGull » 28 дек 2009, 20:30

ты давно говорил только одно, что ты против нотебучной концепции... :wink: :D
и правильно писать не "от минибота конечно дофига всего", а тут всё от МиниБота. :D

Re: Проект "OR-duino"

pashteet » 28 дек 2009, 20:34

:ROFL:

Re: Проект "OR-duino"

avr123.nm.ru » 28 дек 2009, 20:34

А где монстрообразный БАС ?

Re: Проект "OR-duino"

pashteet » 28 дек 2009, 20:38

А можно будет подключать старый БТ-модуль, без перепайки разъема?

Re: Проект "OR-duino"

CiSi » 28 дек 2009, 20:43

А почиму бы вместо мосфетов не поставить L293 (298N)?

Re: Проект "OR-duino"

Michael_K » 28 дек 2009, 20:55

А вот вы мне скажите, ребята, которые делали оригинальную ардуину,
они на какой-то специфический конструктив что-ли расчитывали?
Что за странная форма платы? Почему так расположены крепежные отверстия?
Смотрел у них на сайте - никакой "коробки" или признаков конструктива не нашел :(

Имхо, напрашивается крепеж около "тяжелых" разъемов и USB, которое часто дергают,
а вовсе не с пустой стороны...

Re: Проект "OR-duino"

blindman » 28 дек 2009, 20:57

Чисто повыделываться - типа какие мы оригинальные

Re: Проект "OR-duino"

Michael_K » 28 дек 2009, 20:59

Вот и мне так кажется... :oops:
Тем более, что там навалом плат более логичной формы...
Круглые например :)

Re: Проект "OR-duino"

CiSi » 28 дек 2009, 21:03

К черту такую аригинальность! Сделали бы плату привычной формы (квадратную или прямоугольную.

Michael_K писал(а):А вот вы мне скажите, ребята, которые делали оригинальную ардуину,
они на какой-то специфический конструктив что-ли расчитывали?


Вот это мне тоже интересно.
CiSi писал(а):А почиму бы вместо мосфетов не поставить L293 (298N)?

Re: Проект "OR-duino"

avr123.nm.ru » 28 дек 2009, 21:08

Потомучто аЦтой при низком вольтаже.

Re: Проект "OR-duino"

=DeaD= » 28 дек 2009, 21:25

EdGull писал(а):ты давно говорил только одно, что ты против нотебучной концепции... :wink: :D

А я и сейчас против, но ниша есть и не вижу смысла отдавать её обычному Ардуино :)

EdGull писал(а):и правильно писать не "от минибота конечно дофига всего", а тут всё от МиниБота. :D

Не всё, USB-порт и МК другие :D а так - зарядка, степ-ап и ДД такие же.


Rambler\'s Top100 Mail.ru counter