roboforum.ru

Вот он его и отфильтровал, чтобы помехи по питанию не лезли на ногу REF...
А насчет эталона - это надо еще посмотреть, выдает ли ваш "шарп" абсолютные значения
или относительно питания.

Вот скажи нам честно, ты на AREF что заводишь, питалово через дроссель?

Честно? - Через дроссель только для заказчиков Да, обычно питание.

Добавлено спустя 31 секунду:
Так ведь и Dead делает на продажу!

2Michael_K Не верю! (с)

Ардуиновцы сами советуют через 5К подавать на AREF напругу.

2Michael_K Не верю! (с)

Эд, я вообще никогда не считал встроенный АЦП измерительным.
Если делаешь измериловку в серьезных проектах - пользуешься нормальными решениями.
Встроенным пользуюсь только в проектах бытового уровня или для всяких вспомогательных
нужд - температуру радиатора, напряжение батарейки, контроль тока и т.д.
Вешаю LC, если ожидаю помех и хочется "повыжимать точность", хотя обычно этого не требуется.

Ардуиновцы сами советуют через 5К подавать на AREF напругу.

Лохи

Вы правы...

Просто абсолютные значения будут плюс-минус километр,
т.к. напряжение на референсе заранее не известно, внутренний "резюк"
вообще с неизвестной погрешностью, внешний - тоже вряд ли полупроцентный будет...

Безопасно - да, конечно, безопасно. Отфильтровано - тоже да, конечно, отфильтровано.
А вот стабильно ли - нет гарантии - например от температуры ползать может.

Но конкретно в роботе - имхо по барабану.
Я же не говорю что работать не будет, просто у меня свои предпочтения в измериловке

В раздумьях, как бы лучше крепить BT-модуль, чтобы он не мешал установке шилдов сверху.
Возможно угловые штыревые разъемы придется применить... Есть у кого-нибудь идеи?