Пока проект включает в себя:
1. OR-AVR-M32-D
2. OR-MD2-2A-12V-CP
3. OR-BTM111-115.2
4. I2C-It (2 шт.)
5. Платформа — танк Tигр 1:24
Фото:
1. Модули:
2. Платформа вместе с модулями:
roboforum.ru
Технический форум по робототехнике.
Робот TermiTiger
Робот TermiTiger
Open Robotics модули пришли, начал собирать все необходимое.
Пока проект включает в себя:
1. OR-AVR-M32-D
2. OR-MD2-2A-12V-CP
3. OR-BTM111-115.2
4. I2C-It (2 шт.)
5. Платформа — танк Tигр 1:24
Фото:
1. Модули:
2. Платформа вместе с модулями:
Пока проект включает в себя:
1. OR-AVR-M32-D
2. OR-MD2-2A-12V-CP
3. OR-BTM111-115.2
4. I2C-It (2 шт.)
5. Платформа — танк Tигр 1:24
Фото:
1. Модули:
2. Платформа вместе с модулями:
Re: Робот TermiTiger
Вообще интересно узнать основные функции и план развития проекта. А так конечно ждем результатов
Re: Робот TermiTiger
Первым этапом я хочу получить просто тележку на радиоканале,
за тем доделать управление башней и пневмопушкой (2 H-моста + силовой ключ + концевик затвора)
потом установить радиокамеру, возможно еще датчики добавить.
Но не знаю на сколько успею продвинутся до июля...
Сейчас для меня неожиданностью стало отсутствие IDC-12 разъемов на шлейф и у чип-дипа и у бурого медведя.
И встал вопрос, какие энкодеры использовать? Внутри доступа к валам нет, там аккуратный редуктор на подобии тамиевского и под пластиком все скрыто.
за тем доделать управление башней и пневмопушкой (2 H-моста + силовой ключ + концевик затвора)
потом установить радиокамеру, возможно еще датчики добавить.
Но не знаю на сколько успею продвинутся до июля...
Сейчас для меня неожиданностью стало отсутствие IDC-12 разъемов на шлейф и у чип-дипа и у бурого медведя.
И встал вопрос, какие энкодеры использовать? Внутри доступа к валам нет, там аккуратный редуктор на подобии тамиевского и под пластиком все скрыто.
Re: Робот TermiTiger
по поводу энкодеров: а если удлинить основную ось двигателей (ротора) назад и поставить от мышки энкодеры
Re: Робот TermiTiger
Позже я снова разберу танк и сфоткаю нутро, пока еще и датчики не куплены/выдраны...
Разьемы в итоге заказал в чипинфо, блин за доставку больше чем этот десяток стоит
И похоже что idc-12 нифига не стандартный размер, везде идут ряды 10, 14, 16, 18...
Разьемы в итоге заказал в чипинфо, блин за доставку больше чем этот десяток стоит
И похоже что idc-12 нифига не стандартный размер, везде идут ряды 10, 14, 16, 18...
Re: Робот TermiTiger
А чем определяется - стандартный IDC-12 размер или нет? 
Вообще закуплю мешочек этих разъемов и отправлю Setar'у в магазин, пусть будут
Вообще закуплю мешочек этих разъемов и отправлю Setar'у в магазин, пусть будут
Re: Робот TermiTiger
ты тогда еще купи мешочек IDC-6
Re: Робот TermiTiger
А IDC-6 нафига? Тоже редкость? Просто в OR не юзается, и у тебя вроде тоже?
Re: Робот TermiTiger
Продолжение у меня в блоге:
Re: Робот TermiTiger
и IDC8, мешка два ))) и еще кучу разных ))
Re: Робот TermiTiger
Продолжение: показал внутренности.
Re: Робот TermiTiger
Продолжаю, сборка платформы:
Re: Робот TermiTiger
Уже гоняет управляемое с ПК?
Re: Робот TermiTiger
Ага, только ужасно неудобно без клиента, сейчас хочу допилить qsercontrol чтоб управлять было проще, но парсер нужно переделывать.
Добавлено спустя 47 минут 2 секунды:
хо-хо, особо допиливать не пришлось, так, косметика.
Заработало сразу, но потребовалось подкрутить параметры --speed-hi и --speed-lo, а то врубает FF сразу и срабатывает защита ДД.
Хорошо когда старые наработки работают
Добавлено спустя 47 минут 2 секунды:
хо-хо, особо допиливать не пришлось, так, косметика.
Заработало сразу, но потребовалось подкрутить параметры --speed-hi и --speed-lo, а то врубает FF сразу и срабатывает защита ДД.
Хорошо когда старые наработки работают
Re: Робот TermiTiger
Чет драматично наверное выглядит Я такой клеил (поменьше), а этот совсем как живой, наверное, когда жужжит 
Если еще препятствия будет объезжать и струлять вокруг 
Не, видео не выкладывай, а то завидно будет
Я такой клеил (поменьше), а этот совсем как живой, наверное, когда жужжит Если еще препятствия будет объезжать и струлять вокруг Не, видео не выкладывай, а то завидно будет