PRT-08483 LiPo - 2000mAh 5.8x54x54mm
PRT-08483 LiPo - 6000mAh 19x54x54mm
roboforum.ru
Технический форум по робототехнике.
Робот TermiTiger
Re: Робот TermiTiger
Не знаю как на хобисити но на SF есть такие(по размерам подходят)
PRT-08483 LiPo - 2000mAh 5.8x54x54mm
PRT-08483 LiPo - 6000mAh 19x54x54mm
PRT-08483 LiPo - 2000mAh 5.8x54x54mm
PRT-08483 LiPo - 6000mAh 19x54x54mm
Re: Робот TermiTiger
Наконец-то сделал новое крепление пушки.
Извиняюсь за качество фото, нормального фотика нет.
Извиняюсь за качество фото, нормального фотика нет.
- Вложения
-
- 108-400x300.jpg (31.56 КиБ) Просмотров: 3089
Re: Робот TermiTiger
Собрал "голову", осталось закрепить на пушке, но это уже в Москве сделаю.
На ней закреплена камера, шарп, серва.
Осталось только собрать все провода вместе, чтоб меньше земель тянуть.
————
+6 V (servo)
+5 V (camera, sharp)
+9—12 V (camera transmitter)
GND
————
<- Sharp ADC
-> Servo PWM
————
На ней закреплена камера, шарп, серва.
Осталось только собрать все провода вместе, чтоб меньше земель тянуть.
————
+6 V (servo)
+5 V (camera, sharp)
+9—12 V (camera transmitter)
GND
————
<- Sharp ADC
-> Servo PWM
————
Re: Робот TermiTiger
Собрал!
Теперь только осталось доделать мост для башни, ключ для пушки, оптопару положения башни,
разобраться с питанием.
Возможно добавлю прожектор для камеры.
Теперь только осталось доделать мост для башни, ключ для пушки, оптопару положения башни,
разобраться с питанием.
Возможно добавлю прожектор для камеры.
- Вложения
-
Re: Робот TermiTiger
оптопару положения башни
А чего не переменный резистор?
Re: Робот TermiTiger
А где же шарики? =)
Re: Робот TermiTiger
Бокс для шариков пока не поставил, да и смысла пока нет, ключа-то еще нет.
По питанию: в принципе встроенный стаб тянет все, но горячий...
Как на зло заглючила серва камеры: влево крутит нормально, вправо начинает мотаться.
Похоже серву нужно заменить...
По питанию: в принципе встроенный стаб тянет все, но горячий...
Как на зло заглючила серва камеры: влево крутит нормально, вправо начинает мотаться.
Похоже серву нужно заменить...
Re: Робот TermiTiger
Еще немного переделок и тигр превратится в КВ-2, так держать знай наших!!! 
Re: Робот TermiTiger
зы: круть ваще
Re: Робот TermiTiger
Нужно будет переделать питание камеры.
Помехи от ДД мешают передатчику, помехи по шине 5В мешают передавать звук.
Постоянный писк 1-2 кГц, хотя звук немного и пробивается.
Вообще думал там есть фильтры на питании, но видимо китайское электричество.
Как думаете достаточно ли LC-фильтра 100 мкГн/0.1 мкФ?
Подозреваю что по 5-и вольтам шумит шарп, подключены к одной точке.
Разводка разъема на голове:
Помехи от ДД мешают передатчику, помехи по шине 5В мешают передавать звук.
Постоянный писк 1-2 кГц, хотя звук немного и пробивается.
Вообще думал там есть фильтры на питании, но видимо китайское электричество.
Как думаете достаточно ли LC-фильтра 100 мкГн/0.1 мкФ?
Подозреваю что по 5-и вольтам шумит шарп, подключены к одной точке.
Разводка разъема на голове:
| servo | sharp |
| +6 | +9 |
| GND | +5 |
Re: Робот TermiTiger
А у тебя на камеру и движки один уровень идёт?
Re: Робот TermiTiger
Да, прямиком с батарей.
Добавлено спустя 1 минуту 56 секунд:
И еще одно: посоветуйте транзистор на мотор пушки (12 В/150 мА), нужно управление от логики 3.3 В.
Добавлено спустя 1 минуту 56 секунд:
И еще одно: посоветуйте транзистор на мотор пушки (12 В/150 мА), нужно управление от логики 3.3 В.
Re: Робот TermiTiger
Плохо так она 100% будет отгребать ШИМ с ДД тут даже индуктивность в 100мкГн не факт что поможет...
Добавлено спустя 42 секунды:
IRLML2502 ?
так она 100% будет отгребать ШИМ с ДД тут даже индуктивность в 100мкГн не факт что поможет...Добавлено спустя 42 секунды:
Vooon писал(а):И еще одно: посоветуйте транзистор на мотор пушки (12 В/150 мА), нужно управление от логики 3.3 В.
IRLML2502 ?
Re: Робот TermiTiger
Отдельная батарея не вариант. А встроенная - 9,6 В.
Транзистор желательно в TO-92.
И еще забыл спросить про микросхему моста для башни, характеристики мотора аналогичны.
Мост нужен одинарный, из доставабельных в Москве. В крайнем случае поставлю L293D.
Транзистор желательно в TO-92.
И еще забыл спросить про микросхему моста для башни, характеристики мотора аналогичны.
Мост нужен одинарный, из доставабельных в Москве. В крайнем случае поставлю L293D.
Re: Робот TermiTiger
А чего тут гадать - ставь L293D, ток то мизерный - всего 0.15А, да еще и на 12В - вообще нормально всё должно быть.
Добавлено спустя 46 секунд:
Питание - можно сделать регулятор LowDrop на 9В для камеры с отдельным электролитом большим + керамику.
Добавлено спустя 46 секунд:
Питание - можно сделать регулятор LowDrop на 9В для камеры с отдельным электролитом большим + керамику.