roboforum.ru
Технический форум по робототехнике.
Робот TermiTiger
Re: Робот TermiTiger
питание силовых цепей и всех остальных вести отдельными проводами прям от батареи.... на камеру диод + большой кондер... на 5в можно аж экранированным проводом прокинуть.. или купить какой нить ДЦ/ДЦ.. хотя если на батарее 5в то отпадает... хотя они есть и с 5 на 5 ... + былоб не плохо осциком поглядеть куда пролазит шум...
Re: Робот TermiTiger
На днях пойду узнавать как и что в радиолабе...
Re: Робот TermiTiger
Собрал плату управления башней и пушкой.
Моторами рулит L293D, для пушки просто второй вывод на земле.
Вся механика и электроника практически закончена, нужно только поставить пластинку для оптопары центровки, поставить фильтры питания камеры и дальномера. Может быть потом поставлю еще датчики края ринга.
По габаритам в кегельринге конечно не проходит, 25см длинной, но все равно интересно
Добавлено спустя 2 минуты 2 секунды:
А так уже все работает Струляет 
Только нужно бокс с шариками приделать
Моторами рулит L293D, для пушки просто второй вывод на земле.
Вся механика и электроника практически закончена, нужно только поставить пластинку для оптопары центровки, поставить фильтры питания камеры и дальномера. Может быть потом поставлю еще датчики края ринга.
По габаритам в кегельринге конечно не проходит, 25см длинной, но все равно интересно
Добавлено спустя 2 минуты 2 секунды:
А так уже все работает
Струляет Только нужно бокс с шариками приделать
Re: Робот TermiTiger
Дописал поддержку пушки в орфе. Струляет
Re: Робот TermiTiger
А видео можно посмотреть как стреляет?
Re: Робот TermiTiger
Vooon писал(а):Дописал поддержку пушки в орфе
Драйвер "Cannon" добавил?
Re: Робот TermiTiger
Там еще и драйвера нужны?
Re: Робот TermiTiger
Добавил еще и драйвер Turret
Драйвера 0xff01, 0xff02...
Нет можно было и на GPIO все оставить, но спец. драйвер удобнее.
Тем более он сам отслеживает когда выстрел завешен.
Драйвера 0xff01, 0xff02...
Нет можно было и на GPIO все оставить, но спец. драйвер удобнее.
Тем более он сам отслеживает когда выстрел завешен.
Re: Робот TermiTiger
Афигеть, у этой модели танка даже подвеска есть. 
Вот не ожидал.
Вот не ожидал.Re: Робот TermiTiger
Прибил камеру вчера, сегодня купил новую.
Передает сигнал в телевизионном диапазоне (нужен обычный тв-тюнер).
А также встроенный литевый АКБ и схемы заряда. Весит правда в 3 раза больше — 60 г.
И длинней в 4-е раза.
Также сделал светодиодный прожектор, только пока нет управления вкл/выкл.
Купил лазерный модуль, только еще не прикрепил.
Передает сигнал в телевизионном диапазоне (нужен обычный тв-тюнер).
А также встроенный литевый АКБ и схемы заряда. Весит правда в 3 раза больше — 60 г.
И длинней в 4-е раза.
Также сделал светодиодный прожектор, только пока нет управления вкл/выкл.
Купил лазерный модуль, только еще не прикрепил.
Re: Робот TermiTiger
Что-то башка не варит. Какой нужен делитель чтобы мерить напряжение АКБ (ном. 9,2 В)?
Добавлено спустя 2 минуты 54 секунды:
Добавлю плату с 2-я ключами (для прожектора и лазера) и делителем для измерения заряда АКБ.
Добавлено спустя 2 минуты 54 секунды:
Добавлю плату с 2-я ключами (для прожектора и лазера) и делителем для измерения заряда АКБ.
Re: Робот TermiTiger
оч сложный вопрос...а какое опорное АЦП?
главное, чтобы деленное 9,2 было не больше опорного
Re: Робот TermiTiger
Ну и хочу заменить проводку к башне, а то свитые проводки создают страшную паутину...
Заменю на 10-жильный шлейф.
—
Опора 3.3 В.
Заменю на 10-жильный шлейф.
—
Опора 3.3 В.
Re: Робот TermiTiger
дели на 3