roboforum.ru

Разработка Open Robotics: Механика роботов на базе модулей

=DeaD= » 09 янв 2009, 18:20

Тут будут всякие модели роботов для которых будут изготавливаться на лазерной резке компоненты из пластика.

Добавлено спустя 1 минуту 38 секунд:
Вот первый набросок робота для мини-сумо:

Добавлено спустя 1 минуту 15 секунд:
Пока вижу проблему - датчики цвета поверхности будут мешать менять аккумы. Чтобы решить проблему - сделаем их прикрепленными к панелькам, которые держаться будут чисто на резинке для денег и штырях, т.е. при необходимости поменять аккумы оттягиваем панели с датчиками и проделываем все операции.

Добавлено спустя 2 часа 9 минут 38 секунд:
Набросок №2 улучшенный и дополненный. Жду комментов и предложений

Вложения

MiniSumoRobot2.jpg (47.6 КиБ) Просмотров: 4468

MiniSumoRobot.jpg (58.66 КиБ) Просмотров: 4450

Re: Разработка: Механика роботов на базе модулей OpenRobotics

Сергей » 09 янв 2009, 18:22

Re: Разработка: Механика роботов на базе модулей OpenRobotics

=DeaD= » 09 янв 2009, 18:33

думаешь отломает шарп себе? ну можно и бампер сделать

Re: Разработка: Механика роботов на базе модулей OpenRobotics

Виталий » 09 янв 2009, 18:52

Re: Разработка: Механика роботов на базе модулей OpenRobotics

Сергей » 09 янв 2009, 18:56

Re: Разработка: Механика роботов на базе модулей OpenRobotics

=DeaD= » 09 янв 2009, 19:06

Виталий писал(а):Поцарапает оптику.

Повертел в руках шарп, вроде не выступает там никакая оптика это же не объектив "рыбий глаз"

Но на всякий случай вот:

Добавлено спустя 25 секунд:
Всё еще умещается в 100х100мм

Вложения

MiniSumoRobot3.jpg (52.78 КиБ) Просмотров: 4489

Re: Разработка: Механика роботов на базе модулей OpenRobotics

=DeaD= » 10 янв 2009, 00:53

Вложения

MobileRobot1.jpg (48.72 КиБ) Просмотров: 4458

Re: Разработка: Механика роботов на базе модулей OpenRobotics

Сергей » 10 янв 2009, 02:12

Re: Разработка: Механика роботов на базе модулей OpenRobotics

=DeaD= » 10 янв 2009, 11:08

2Сергей: Круглый - это уже не сумобот, это просто робот для всяких экспериментов

Добавлено спустя 1 час 2 минуты 52 секунды:
Такой вопрос возник - если делать компоненты под сервы - под какие размеры их делать то? сервы разных же размеров бывают, есть ли какой-то распространенный размер?

По хорошему выбрать бы стандартных 3 форм-фактора - "мини", "стандарт" и "мега", чтобы под эти размеры серв 5-10 было разных чтобы потом с этими детальками наструганными в лужу не сесть

Re: Разработка: Механика роботов на базе модулей OpenRobotics

blindman » 10 янв 2009, 11:28

Re: Разработка: Механика роботов на базе модулей OpenRobotics

=DeaD= » 10 янв 2009, 11:37

Стандартный размер вроде 41х20х36-38. Под него у Футабы 11 серв обычных и 25 серв цифровых (включая безколлектроные 2 штуки). Усилие от 4.1кг/см (масса самой сервы 37г) до 24.4кг/см (масса самой сервы 63г).

Кроме того у футабы в стандартном размере робо-сервы 2 штуки.

У HiTec'а под этот размер так же полно серв - порядка 15 штук я насчитал.

Кандидат на большой размер - 61х30х51. Под него у Футабы 3 обычные сервы и 1 цифровая. Усилие от 11.7кг/см (103г) до 21кг/см (125г). Еще в этом же размере у футабы 1 sail-серва какая-то.

А вот с миниразмером пока не ясно - чего можно принять за мини. Есть у кого идеи?

Добавлено спустя 44 секунды:

blindman писал(а):У Lynxmotion есть Servo Erector Set, модели выложены в свободном доступе на их сайте. Думаю, можно на них ориентироваться.

Хм, а это идея думаю, правда, у них всё под стандарт-сайз заточено всё

А хотелось бы еще какие-то мини-сервы зафиксировать... для манипуляторов, датчиками или камерой опять же повертеть...

Re: Разработка: Механика роботов на базе модулей OpenRobotics

=DeaD= » 10 янв 2009, 21:37

Да, там всё под стандарт-сайз сервы, значит и мы не будем умничать

Re: Разработка: Механика роботов на базе модулей OpenRobotics

FireFly » 11 янв 2009, 03:20

хм... а ведь шарп то все что ближе 10 см нифига не видит, вернее видит, но выдает белиберду, а внятно только от 10 см начинает мерять

Домашняя робототехника - RoboZone.SU
горючее...- пиво... много...

Re: Разработка: Механика роботов на базе модулей OpenRobotics

=DeaD= » 11 янв 2009, 07:45

Шарпы разные бывают так то например, кроме общеизвестного GP2D12 (10-80см), есть еще, вроде бы не менее известный, GP2D120 (4-30см), который у меня сейчас на столе лежит...

Re: Разработка: Механика роботов на базе модулей OpenRobotics

FireFly » 11 янв 2009, 10:14

тада другое дело

Домашняя робототехника - RoboZone.SU
горючее...- пиво... много...