roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.


Разработка Open Robotics: Механика роботов на базе модулей

Правила форума
Правила раздела OpenRobotics

Разработка Open Robotics: Механика роботов на базе модулей

Сообщение =DeaD= » 09 янв 2009, 18:20

Тут будут всякие модели роботов для которых будут изготавливаться на лазерной резке компоненты из пластика.

Добавлено спустя 1 минуту 38 секунд:
Вот первый набросок робота для мини-сумо:

Добавлено спустя 1 минуту 15 секунд:
Пока вижу проблему - датчики цвета поверхности будут мешать менять аккумы. Чтобы решить проблему - сделаем их прикрепленными к панелькам, которые держаться будут чисто на резинке для денег и штырях, т.е. при необходимости поменять аккумы оттягиваем панели с датчиками и проделываем все операции.

Добавлено спустя 2 часа 9 минут 38 секунд:
Набросок №2 улучшенный и дополненный. Жду комментов и предложений :)
Вложения
MiniSumoRobot2.jpg
MiniSumoRobot2.jpg (47.6 КиБ) Просмотров: 3106
MiniSumoRobot.jpg
MiniSumoRobot.jpg (58.66 КиБ) Просмотров: 3099
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24218
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Разработка: Механика роботов на базе модулей OpenRobotics

Сообщение Сергей » 09 янв 2009, 18:22

Если это мини-сумо - то он будет тыкаца в противника SHARPом? Он ж толкать должен чемто
Сергей
 
Сообщения: 3744
Зарегистрирован: 29 дек 2004, 23:15
Откуда: Санкт-Петербург
прог. языки: C, C++, C#, Asm
ФИО: Кашликов Сергей

Re: Разработка: Механика роботов на базе модулей OpenRobotics

Сообщение =DeaD= » 09 янв 2009, 18:33

думаешь отломает шарп себе? :) ну можно и бампер сделать :)
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24218
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Разработка: Механика роботов на базе модулей OpenRobotics

Сообщение Виталий » 09 янв 2009, 18:52

думаешь отломает шарп себе?

Поцарапает оптику.
Все новости о моих проектах http://savethebest.ru
Аватара пользователя
Виталий
 
Сообщения: 2114
Зарегистрирован: 08 окт 2004, 16:43
Откуда: St. Petersburg
Skype: quark-bot
ФИО: Клебан Виталий

Re: Разработка: Механика роботов на базе модулей OpenRobotics

Сообщение Сергей » 09 янв 2009, 18:56

Тогда можно сделать после шарпа - "стенку" с отверстием, чтобы шарп был за ней, но мог видеть к тому же
Сергей
 
Сообщения: 3744
Зарегистрирован: 29 дек 2004, 23:15
Откуда: Санкт-Петербург
прог. языки: C, C++, C#, Asm
ФИО: Кашликов Сергей

Re: Разработка: Механика роботов на базе модулей OpenRobotics

Сообщение =DeaD= » 09 янв 2009, 19:06

Виталий писал(а):Поцарапает оптику.

Повертел в руках шарп, вроде не выступает там никакая оптика :) это же не объектив "рыбий глаз" :)

Но на всякий случай вот:

Добавлено спустя 25 секунд:
Всё еще умещается в 100х100мм :)
Вложения
MiniSumoRobot3.jpg
MiniSumoRobot3.jpg (52.78 КиБ) Просмотров: 3114
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24218
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Разработка: Механика роботов на базе модулей OpenRobotics

Сообщение =DeaD= » 10 янв 2009, 00:53

Кстати, появилась идея делать не подкатывающие ролики, а проволочные полозья по обоим сторонам рядом с каждым колесом, тогда они при поворотах на месте и при движении не будут так мешаться, как заклинивший или не вращающися в нужном направлении подкатывающий ролик... Кто что скажет на эту тему?

Добавлено спустя 13 минут 48 секунд:
Вот как-то так:
Вложения
MobileRobot1.jpg
MobileRobot1.jpg (48.72 КиБ) Просмотров: 3111
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24218
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Разработка: Механика роботов на базе модулей OpenRobotics

Сообщение Сергей » 10 янв 2009, 02:12

только из этого не выйдет именно сумо-бот. Периметр круглый, противник будет проскальзывать и уходить. Тогда уж прямоугольную форму нада
Сергей
 
Сообщения: 3744
Зарегистрирован: 29 дек 2004, 23:15
Откуда: Санкт-Петербург
прог. языки: C, C++, C#, Asm
ФИО: Кашликов Сергей

Re: Разработка: Механика роботов на базе модулей OpenRobotics

Сообщение =DeaD= » 10 янв 2009, 11:08

2Сергей: Круглый - это уже не сумобот, это просто робот для всяких экспериментов :)

Добавлено спустя 1 час 2 минуты 52 секунды:
Такой вопрос возник - если делать компоненты под сервы - под какие размеры их делать то? :) сервы разных же размеров бывают, есть ли какой-то распространенный размер?

По хорошему выбрать бы стандартных 3 форм-фактора - "мини", "стандарт" и "мега", чтобы под эти размеры серв 5-10 было разных чтобы потом с этими детальками наструганными в лужу не сесть :)
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24218
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Разработка: Механика роботов на базе модулей OpenRobotics

Сообщение blindman » 10 янв 2009, 11:28

У Lynxmotion есть Servo Erector Set, модели выложены в свободном доступе на их сайте. Думаю, можно на них ориентироваться.
Проект [[Open Robotics]] - универсальные модули для построения роботов
Модули Open Robotics можно приобрести в магазине shop.roboforum.ru

Day OFF? You must be pulling my leg! Stop making humor before someone sees you, fool!

Аватара пользователя
blindman
 
Сообщения: 4130
Зарегистрирован: 29 апр 2008, 21:15
Откуда: Хабаровск
прог. языки: C,C++,Assembler,PHP,Javascript,Ruby, SPIN,Java(?)
ФИО: Андрей Юрьевич

Re: Разработка: Механика роботов на базе модулей OpenRobotics

Сообщение =DeaD= » 10 янв 2009, 11:37

Стандартный размер вроде 41х20х36-38. Под него у Футабы 11 серв обычных и 25 серв цифровых (включая безколлектроные 2 штуки). Усилие от 4.1кг/см (масса самой сервы 37г) до 24.4кг/см (масса самой сервы 63г).

Кроме того у футабы в стандартном размере робо-сервы 2 штуки.

У HiTec'а под этот размер так же полно серв - порядка 15 штук я насчитал.

Кандидат на большой размер - 61х30х51. Под него у Футабы 3 обычные сервы и 1 цифровая. Усилие от 11.7кг/см (103г) до 21кг/см (125г). Еще в этом же размере у футабы 1 sail-серва какая-то.

А вот с миниразмером пока не ясно - чего можно принять за мини. Есть у кого идеи?

Добавлено спустя 44 секунды:
blindman писал(а):У Lynxmotion есть Servo Erector Set, модели выложены в свободном доступе на их сайте. Думаю, можно на них ориентироваться.

Хм, а это идея :) думаю, правда, у них всё под стандарт-сайз заточено всё :)

А хотелось бы еще какие-то мини-сервы зафиксировать... для манипуляторов, датчиками или камерой опять же повертеть...
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24218
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Разработка: Механика роботов на базе модулей OpenRobotics

Сообщение =DeaD= » 10 янв 2009, 21:37

Да, там всё под стандарт-сайз сервы, значит и мы не будем умничать :)
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24218
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Разработка: Механика роботов на базе модулей OpenRobotics

Сообщение FireFly » 11 янв 2009, 03:20

хм... а ведь шарп то все что ближе 10 см нифига не видит, вернее видит, но выдает белиберду, а внятно только от 10 см начинает мерять :wink:
Домашняя робототехника - RoboZone.SU
горючее...- пиво... много... :)
Аватара пользователя
FireFly
 
Сообщения: 1576
Зарегистрирован: 19 июн 2005, 18:27
Откуда: Камышин

Re: Разработка: Механика роботов на базе модулей OpenRobotics

Сообщение =DeaD= » 11 янв 2009, 07:45

Шарпы разные бывают так то :) например, кроме общеизвестного GP2D12 (10-80см), есть еще, вроде бы не менее известный, GP2D120 (4-30см), который у меня сейчас на столе лежит...
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24218
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Разработка: Механика роботов на базе модулей OpenRobotics

Сообщение FireFly » 11 янв 2009, 10:14

тада другое дело :)
Домашняя робототехника - RoboZone.SU
горючее...- пиво... много... :)
Аватара пользователя
FireFly
 
Сообщения: 1576
Зарегистрирован: 19 июн 2005, 18:27
Откуда: Камышин

След.

Вернуться в Разработка модулей

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 1

Mail.ru counter