roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.
Текущее время: 30 ноя 2024, 14:01

Часовой пояс: UTC + 4 часа


Правила форума


Правила раздела OpenRobotics



Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 91 ]  На страницу Пред.  1, 2, 3, 4, 5, 6, 7  След.
Автор Сообщение
 Заголовок сообщения: Re: BTM-111 + RoboBus
СообщениеДобавлено: 30 окт 2008, 21:18 
Не в сети

Зарегистрирован: 29 дек 2004, 23:15
Сообщения: 3744
Откуда: Санкт-Петербург
прог. языки: C, C++, C#, Asm
ФИО: Кашликов Сергей
=DeaD= писал(а):
А может соседи WiFi роутер просто выключили какой-нибудь? :P

У меня ВиФи роутер всегда включен и рядом к томуже находица. Никаких лагов замечено у меня не было :) Так что ищи баг


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: BTM-111 + RoboBus
СообщениеДобавлено: 30 окт 2008, 21:41 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Сообщения: 24218
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов
Дык надеюсь уже исправил баг - перепаял, всё пучком пока.

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: BTM-111 + RoboBus
СообщениеДобавлено: 31 окт 2008, 20:29 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Сообщения: 24218
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов
Всё, убрал нафиг антенну проводную, оставил ту которая на плате - всё отлично работает за 5м и 2 ж\б стенами.

Зря на неё грешил :)

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: BTM-111 + RoboBus
СообщениеДобавлено: 12 ноя 2008, 14:50 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Сообщения: 24218
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов
Кстати, у SPI если линия CS активной считается при низком уровне - надо подтяжку наверное делать? Вроде в модуле самом подтяжка есть, но у меня программер не работал, пока я линии SPI не отпаял от модуля (в смысле выпаял резисторы 150 Ом через которые эти линии с шиной соединяются).

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: BTM-111 + RoboBus
СообщениеДобавлено: 12 ноя 2008, 15:15 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 29 апр 2008, 21:15
Сообщения: 4130
Откуда: Хабаровск
прог. языки: C,C++,Assembler,PHP,Javascript,Ruby, SPIN,Java(?)
ФИО: Андрей Юрьевич
Так не зря же писали про это в стандарте

_________________
Проект [[Open Robotics]] - универсальные модули для построения роботов
Модули Open Robotics можно приобрести в магазине shop.roboforum.ru

Day OFF? You must be pulling my leg! Stop making humor before someone sees you, fool!



Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: BTM-111 + RoboBus
СообщениеДобавлено: 12 ноя 2008, 15:21 
Не в сети
отсылающий читать курс
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Сообщения: 14195
Откуда: Москва
=DeaD= писал(а):
у меня программер не работал, пока я линии SPI не отпаял от модуля (в смысле выпаял резисторы 150 Ом через которые эти линии с шиной соединяются).
дак как обычно http://avr123.nm.ru/07.htm - "Все о прошивании AVR" - производитель рекомендует через резисторы не менее 4.7 кОм подключать что либо к линиям SPI чтоб гарантировать возможность прошивания.

Изображение


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: BTM-111 + RoboBus
СообщениеДобавлено: 12 ноя 2008, 15:51 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Сообщения: 24218
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов
2blindman:
Виноват, был не прав. Будем по совету avr123 прописывать в стандарт правило подключения SLAVE-устройств на линии SPI?

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: BTM-111 + RoboBus
СообщениеДобавлено: 12 ноя 2008, 16:08 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 29 апр 2008, 21:15
Сообщения: 4130
Откуда: Хабаровск
прог. языки: C,C++,Assembler,PHP,Javascript,Ruby, SPIN,Java(?)
ФИО: Андрей Юрьевич
Это и так прописано в стандарте.

Указанный апноут не содержит рекомендаций относительно выбора номинала резисторов.

_________________
Проект [[Open Robotics]] - универсальные модули для построения роботов
Модули Open Robotics можно приобрести в магазине shop.roboforum.ru

Day OFF? You must be pulling my leg! Stop making humor before someone sees you, fool!



Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: BTM-111 + RoboBus
СообщениеДобавлено: 12 ноя 2008, 16:53 
Не в сети
отсылающий читать курс
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Сообщения: 14195
Откуда: Москва
blindman писал(а):
Указанный апноут не содержит рекомендаций относительно выбора номинала резисторов.
А мне кажется содержит: стр. 6 "the programmer MUST BE protected from any device ..." программатор должен быть защищен от любых других устройств ... т.е. резисторы должны быть такими чтобы гарантировать это - вот такие рекомендации в AVR042.

Я считаю что 4.7 кОм позволят любому НОРМАЛЬНОМУ интерфейсу прошивать AVR и в тоже время позволят работать с современными микросхемами на SPI.

Ваш случай с шиной не известной длины не типовой и конечно может потребовать уменьшения значения этих резисторов.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: BTM-111 + RoboBus
СообщениеДобавлено: 12 ноя 2008, 17:10 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 27 ноя 2004, 00:42
Сообщения: 3339
Откуда: совсем Москва
ФИО: Григорий
дык это ж не выбор номиналов, а только их наличие! разница же ж!

_________________
злой полицейский


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: BTM-111 + RoboBus
СообщениеДобавлено: 12 ноя 2008, 17:28 
Не в сети
отсылающий читать курс
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Сообщения: 14195
Откуда: Москва
Digit писал(а):
дык это ж не выбор номиналов, а только их наличие! разница же ж!

Тоесть в курсе для ЧАЙНИКОВ я должен был написать РЕЗИСТОРЫ и не писать КАКИЕ КОНКРЕТНО !? так чтоль ? Вот я и указал те резисторы кторые ГАРАНТИРОВАНО позволят прошиватьь МК. Чтоб у людей не было проблем с этим.

Добавлено спустя 3 минуты 31 секунду:
Digit писал(а):
дык это ж не выбор номиналов, а только их наличие! разница же ж!

Для меня это рекомендация по выбору номинала резистора. Просто рекомендация "поставьте резисторы" лишена смысла так как плат с нулевым сопротивление проводников не существует - резисторы есть во всех цепях. А в апноуте дано конкретное указание что резистор должен обеспечить - соответственно каким он должен быть.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: BTM-111 + RoboBus
СообщениеДобавлено: 12 ноя 2008, 18:06 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 29 апр 2008, 21:15
Сообщения: 4130
Откуда: Хабаровск
прог. языки: C,C++,Assembler,PHP,Javascript,Ruby, SPIN,Java(?)
ФИО: Андрей Юрьевич
avr123.nm.ru писал(а):
т.е. резисторы должны быть такими чтобы гарантировать это - вот такие рекомендации в AVR042.

Я считаю что 4.7 кОм позволят любому НОРМАЛЬНОМУ интерфейсу прошивать AVR и в тоже время позволят работать с современными микросхемами на SPI. Ваш случай с шиной не известной длины не типовой и конечно может потребовать уменьшения значения этих резисторов.


Рекомендация - ставить резисторы. А номинал не указывают, потому что он зависит от конкретной схемы подключения. Я думаю, что номинал резисторов следует выбирать минимально возможный, такой чтобы не превышать максимально допустимый ток через вывод МК. Потому когда я проектировал модули, ставил 150ом. 4.7ком думаю много принимая во внимание возможное наличие pull-up резисторов.

_________________
Проект [[Open Robotics]] - универсальные модули для построения роботов
Модули Open Robotics можно приобрести в магазине shop.roboforum.ru

Day OFF? You must be pulling my leg! Stop making humor before someone sees you, fool!



Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: BTM-111 + RoboBus
СообщениеДобавлено: 12 ноя 2008, 18:22 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 27 ноя 2004, 00:42
Сообщения: 3339
Откуда: совсем Москва
ФИО: Григорий
avr123.nm.ru писал(а):
Для меня это рекомендация по выбору номинала резистора.

спорить не буду. остался при своем мнении

_________________
злой полицейский


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: BTM-111 + RoboBus
СообщениеДобавлено: 28 ноя 2008, 14:58 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Сообщения: 24218
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов
2Vooon: А есть у тебя бутлоадер который под Мега32 чтобы заливать прошивку через УАРТ?

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: BTM-111 + RoboBus
СообщениеДобавлено: 28 ноя 2008, 20:07 
Не в сети
Site Admin
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 09 фев 2006, 15:36
Сообщения: 3339
Откуда: Москва
Skype: vooon341
прог. языки: Python, C, Bash, JavaScript, C++, PHP
ФИО: Владимир Ермаков
Конечно есть! Посмотри [[MiniBot-SerControl#QSerControl]]

_________________
Linux user | Firefox user


Вернуться к началу
 Профиль  
 
Показать сообщения за:  Поле сортировки  
Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 91 ]  На страницу Пред.  1, 2, 3, 4, 5, 6, 7  След.

Часовой пояс: UTC + 4 часа


Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 2


Вы не можете начинать темы
Вы не можете отвечать на сообщения
Вы не можете редактировать свои сообщения
Вы не можете удалять свои сообщения
Вы не можете добавлять вложения

Найти:
Перейти:  
Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group
Русская поддержка phpBB
phpBB SEO