roboforum.ru

Да и меня вроде тоже куда платы приедут? У тебя список деталей уже составлен?
Тебе под синий зуб нужна платка? На меня сколько плат главных и ДД? По две?

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

Пока ЭФО везёт мне BTM-111 нарыл у себя дома BT-20 - предшественника его, совместимого по всем нужным мне контактам. Сейчас запаял его на платку, BlueSoleil уже его находит и коннектит компорт. Завтра буду тестировать связь ПК с МК и может быть надежность канала по квартире.

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

BT-20 на 5 метров работает, так что не получится по квартире =)

_________________
Все новости о моих проектах http://savethebest.ru

Кто сказал что на 5м?

Добавлено спустя 1 минуту 52 секунды:
По даташиту 10м обещають скорость не космическая - чего бы не обеспечить?

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

Чуть мозг себе не сломал почему не работает, пока не вспомнил, что мой модуль BT-20 на скорость 115200 зашит, а я его на 9600 пытаюсь уговорить

Предварительно тестирование пройдено - связь установлена, но чего-то больно много мусора сыпется из порта. Буду разбираться.

Добавлено спустя 2 минуты 3 секунды:

Тестовая прошивка выдаёт в эфир "Test BT ready!" и потом шлёт по очереди 0 и 1.

Это я модуль сначала в руках всяко вертел, антенну ему закрывал USB-донгл при этом был на расстоянии порядка 0.5м.

Еще у BT-20 по даташиту снизу нельзя плату покрывать в одной части заливкой, а у меня под BTM-111 сделано - там такого запрета нет, наверное тоже влияет...

Добавлено спустя 9 минут 48 секунд:
Отпаял конденсатор завязывающий антенну хитрую на плате, воткнул тупо проволоки кусок и всё улучшилось. Может у меня кондёр не тот стоит? 1000пф поставлен был.

Сейчас вот так выглядит:

Вполне сносно IMHO. правда это на малом расстоянии, ща попробую по квартире потаскать.

Добавлено спустя 4 минуты 44 секунды:
На расстоянии 3.5м:


А это если взять модуль радиосвязи и покрутить его в руках:



Добавлено спустя 4 минуты 4 секунды:
На расстоянии 5м за 2 железобетонными стенами:
Ну как минимум он честно пытается

Добавлено спустя 55 минут 42 секунды:
А так это сейчас выглядит. Детский сад какой-то, если серьезно

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

Ищи как его заставить на более низких скоростях уарта работать

_________________
Проект [[Open Robotics]] - универсальные модули для построения роботов
Модули Open Robotics можно приобрести в магазине shop.roboforum.ru

---

Day OFF? You must be pulling my leg! Stop making humor before someone sees you, fool!

---

Это может Vooon разве что находил, у меня пока такое ощущение, что никак - они поставляются прошитыми на какую-то скорость. Вполне могли не предусмотреть перехода.

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

четвертьволновый штырь - это 27 мм примерно.

Попробуй тогда делать задержку после передачи каждого байта, чтобы средняя скорость передачи была ниже.

_________________
Проект [[Open Robotics]] - универсальные модули для построения роботов
Модули Open Robotics можно приобрести в магазине shop.roboforum.ru

---

Day OFF? You must be pulling my leg! Stop making humor before someone sees you, fool!

---

там и так огромная задержка (100-250мс вроде была)

Добавлено спустя 14 секунд:
Вопрос не в том, что оно забивает буфер.

Добавлено спустя 2 минуты 40 секунд:

Типа такую палку надо воткнуть в плату? А она от ориентации зависит?

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

А кварц у тебя какой? На 8 МГц ошибка установки скорости уарта 8,5%. Попробуй 7.3728МГц. Если нет такого кварца, попробуй UBRR=8 и U2X=1, будет ошибка 3,5%

Добавлено спустя 7 минут 15 секунд:
Я сомневаюсь, что ошибки происходят в радиоканале - там полюбому контрольные суммы прверяются, повторная передача и прочая лабуда.

Очень похоже на неточную установку скорости уарта

_________________
Проект [[Open Robotics]] - универсальные модули для построения роботов
Модули Open Robotics можно приобрести в магазине shop.roboforum.ru

---

Day OFF? You must be pulling my leg! Stop making humor before someone sees you, fool!

---

Вертикально над платой медный проводок. Но дело не в антенне наверняка.

Кварц естественно 7.3728МГц, я на модуле OR-main юзаю его.


Ну да и появляется она от того, что я загораживаю антеннку или кручу модуль или трогаю его плату руками или когда оттаскиваю на серьезное расстояние думаю нету там проверки ошибок, повторной передачи и прочего просто. Скорее всего тупо всё там - пришло что-то - пишем что ок и всё, не важно что битое. Хотя надо спецификацию SPP почитать.

Добавлено спустя 28 секунд:

Всё может быть, но грешу пока на радиомодуль.

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

Может не в тему но скажу. Такие модули как у вас действительно без проверок и тп. Просто у меня давно уже есть SocketWireless Bluetooth модуль, дык на разных скоростях, хоть трясти или бегать с модулем все нормально доходит.

Начинаю грешить на качество пайки своё перепаял сейчас еще на раз - за 5м через 2 железобетонные стены сейчас без ошибок видимо контакты модуля не пропаялись и когда я его вертел оно глючило.

Добавлено спустя 1 минуту 4 секунды:
А может соседи WiFi роутер просто выключили какой-нибудь?

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов