roboforum.ru

Ну сколько там ампер и вольт допустимо вроде уже писали. Стабилизированное питание 15В вроде предлагали для верхних драйверов.
Однозначно входы для сдвоенных энкодеров.

Ну а теперь неоднозначности.
В общем IMHO идеально будет, если будет:
1. Конвертер напряжения в красивые 5В на борту с запасом (чтобы запитать еще и основную плату скажем от 12В аккума и пару серв);
2. 2 разъема у платки:
2А. тупой вход для драйвера двигателей и энкодеров с питанием;
2Б. i2c и МК на борту чтобы можно было запаять, который рулил бы сам шасси по заданной очереди команд или тупому управлению с вышестоящего МК;

Софтовая часть => имеем МК на борту. А значит берем мой шлюз-контроллер, вырезаем оттуда работу с сервами и АЦП (ну или оставляем для чтения тока на движках?) и всё.

EdGull писал(а):меги88 хватит?

А есть смысл экономить? Может чего-то с 16-32Кб поставить? Зачем впритык вставать, вдруг мою прошивку захочется существенно расширить кому-то?

Может быть ситуация, когда мосты не нужны вовсе, а серв как раз много

Ну его нафиг, разъемы под сервы не такие и маленькие, чтобы их натыкать на плате которая ДД, там бы свои компоненты уместить...
А для серв можно отдельную плату сделать которая так же по I2C подцепляется к основной плате контроллера, если не хватит 16-24 портов которые на базовой плате будут.

На основной плате почти нет компонентов, которые место жрут, а на ДД полно - 8 мосфетов немаленьких, конденсатор, 4 драйвера, блок конвертера в 15В...

Duhas писал(а):на счет софта, раз уж в основном контроллере бутлоадер имеет место быть как я понимаю, можно и в остальные модули засунуть бутлоадер, грузя все прошивки с компа через основной МК...

тогда в "системной шине" понадобятся I2C, SPI, земля(а то и несколько пинов земли), питание 3.3, питание с акума, общий резет и еще несколько пинов контроллера...

Нафиг надо?

Сейчас на год всё остановить чтобы эти протоколы согласовывать? Общий ресет разве что сделать или кнопку аварийного отключения контактом и всё. Есть у меня один знакомый товарищ, который супер-мега протокол тоже взялся писать для работы между модулями со всеми наворотами, больше года уже пишет, влип по самые ушки.

У меня такое ощущение иногда возникает, что когда речь заходит о разработке модулей у части людей просыпается интерес не к тому, чтобы модуль поскорее появился на свет и решил конкретные задачи, а к тому, как бы сделать процесс создания модуля наиболее интересным и увлекательным, поэтому в модуль начинают собирать решения, которые никакого экономического смысла иметь не будут, зато легко увеличивают в 2-4 раза время разработки модуля и его сложность использования\освоения.

Вот подумайте - насколько часто надо будет менять прошивку модуля драйвера двигателей для большинства людей? Вывести отдельный разъем программатора и всё. Я понимаю на базовой платке сделать прошивку через бутлоадер, а тут то зачем?

ну для начала особых сложностей не предвидится, ибо тем кому ничего подобного не нада могут и не подозревать об этих возможностях...

зато тот кто захочет сможет шить спокойно себе тот же драйвер двигателя или тот же датчик линии если его сделать модулем и посадить на общую шину..

зашить бутлоадер не так и сложно...

общая шина с выведенным тем же SPI позволит избавиться от лишних разъемов для программирования, ибо 1 переходник IDC10 на разъем шины позволит шить все модули...

итак что должно быть на плате ДД?

2 Н-моста, и разъемы для 18-ти серв?
модуль превращается из ДД в сервоконтроллер многофункциональный... что есть гут, только вытянет ли 1 МК 18 серв + 2 Н-моста + энкодеры?
я опять же не хотел бы отказываться от датчиков тока..