roboforum.ru

да ничего пока негде нет кроме разъемов
пока только с механикой определяюсь для себя
а уже из нее будем строить фактические размеры всего остального

я пока придерживаюсь мнения что на плате ДД помимо меги88 или меги32 с Н-мостами будут разъемы под сервы
пока не вижу достаточных обстоятельств не делать этого
соответственно с одной платы можно будет получить три варианта железяки
мега + Н-мосты
мега + разъемы под сервы
мега + Н-мосты + разъемы под сервы
потому как это очень целесообразно с экономической точки зрения

Плата ДД будет идти в комплекте Минибота-ПРО

потому что разъемов для серв на матери не будет

потом как нибудь еще раз опишу, сейчас некогда
солидворкс в срочном порядке изучаю
если очень надо, можно найти, я уже писал раньше

итак возник вопрос чем мой вариант схемы:

лучше чем вариант представленный EdGull-ом
вот кстати и он:


объясняю:
во-первых - защита по току вполне актуальна раз уж мы делаем ПРО версию, и имеет смысл делть ее железной ( на логике, дабы какой нибудь висяк МК не накрыл медным тазом все...) если добавлять этот функционал в схему EdGull-а, потребуется + 2 элемента и или + 2 и-не + 2 не... что +1 корпус или + 2 корпуса логики (во втором случае кол-во корпусов как у меня..)
во-вторых - RS триггер перед входами драйверов ключей, хоть и являетя более сложным вариантом решения задачи чем в варианте EdGull-а, но также является и более серьезным и надежным решением.. даже если сжечь один из выходов триггера и он установитсяв 1, на драгом автоматом будет ноль...
в-третьих подключать выводы мк напрямую к драйверу как-то небезопасно.. уж лучше при выходе из строя драйвера за ним отправится корпус логики, чем МК..