roboforum.ru

Баг исправился обновлением ПО для андроид.
Есть кое какие наблюдения, если хорошенько газануть двумя двигателями то напряжение на аккумах неплохо проседает, с 5 В до 4.7-4.6...
Драйвер нормально работает при 4.7 В, так что сделал декрементирование ШИМ когда напряжение падает ниже 4.7 В независимо от положения ползунка.
Вот к стати скрин софта:

График рисуется в пределах от 5.1 В до 4.7 В.

_________________
https://www.youtube.com/user/RazniePodelki

Кто знает, где такие фенольные машинки можно купить в Екатеринбурге? Раньше точно в магазине Бегемот были в тц Комсомолл, но там какие то проблемы, магазин закрылся, и теперь он в 20км от города, общественный транспорт туда не ходит, а машины нету, не добраться. Может где нибудь еще есть? В газетных киосках нету, по крайней мере не встречал.

Раньше были в киосках южного автовокзала. Можно поискать в небольших магазинах игрушек (не в торговых центрах), в детских мирах.

Просмотрев вашу конструкцию захотелось сделать и себе что-то похожее.

Собирая робота на основе игрушечного джипа с полным приводом мне не понравилось резкое повышение
потребляемого тока при повороте и тем более - при развороте.

Только из-за этого решил построить двухколёсную платформу на основе китайских игрушек.
В апреле 2015 года цена на такие 85 руб.
(Есть и помешине - по 65 руб., но у них 2 элемента AAA, меньше шестерни и колёса)

Для начала открутив два самореза избавился от ненужной декорации (кабины):

И от нижней крышки вместе с отсеком батареек:

Отсек на 2 батарейки и выключатель оставим для последющего использования (учитывая качество - возможно и нет )

Из вспененного ПВХ вырежем квадрат 100х100 мм
(удобный материал: режется ножовкой и ножом, легко сверлится, при толщине 5-6 мм режется резьба M3 даже в торце материала, только сверить отверстие надо не 2,5-2,8 мм а меньше - 2 мм достаточно):

Редуктор немного длинноват.
Наступило время обрезать лишнее и в редукторах
Рядом с двигателем оставлена одна шестеренка, благодаря которой обеспечивается сцепление шестерни
двигателя с двух сторон:


В отличие от более старых игрушек ушки возле двигателя отсутствуют -
редукторы на машинке крепятся на защёлках, да и сами редукторы
собраны без саморезов.

В итого после вырезания в ПВХ двух прямоугольников 15х50 для колёс получили:

Из обрезков изготовим две планки и закрепим редукторы:

Получили вот такую робоплатформу:

Преимущество - большой дорожный просвет (клиренс)
Недостаток - открытые редукторы, после размещения батареи сверху платформы
получим высокий центр тяжести:

Если важно сместить центр тяжести пониже и не нужен высокий просвет - перевернём конструкцию вверх ногами,
редукторы можно прикрыть второй платформой из ПВХ:


В роли вспомогательных опор можно использовать всенаправленное колесо/шарик или как дешевый вариант - нейлоновые стяжки.

Оставшиеся запчасти: 6 колес, 2 шестерни с валами,2 промежуточные шестерни:


Что ещё можно (и нужно) переделать в дальнейшем:

- Увеличить зазор между платформами (каждый редуктор сверху прижать небольшими пластинами из ПВХ.
Это позволит разместить по диагонали между пластинами отсек батарей 2х2АА (2 батареи в длину)

и существенно опустить центр тяжести.

- Под платформой шестерня всё таки выглядывает на 1 мм - сделать и прикрутить крышки.

- Изготовить и установить драйвер двигателя, датчики освещённости пола, если строим не BEAR-ротот - добавить микроконтроллер
и программировать, улучшать, модернизировать...

Основательный подход

весьма основательный )

_________________
.............солнце светит, птички поют, я - зелёный бамбук меня тянет к солнцу…Я - зелёный бамбук, я - зелёный бамбук , меня тянет к солнцу. Я - не огурчик и не лягушка, я - зелёный бамбук. Меня курят...............

Даже не знаю куда это
http://9gag.com/gag/aPGvPMw

Дочке 3 года, 4 месяца, 11 дней.
Написала осмысленную программу для робота

http://robocraft.ru/blog/projects/3072.html
прикольно )

_________________
.............солнце светит, птички поют, я - зелёный бамбук меня тянет к солнцу…Я - зелёный бамбук, я - зелёный бамбук , меня тянет к солнцу. Я - не огурчик и не лягушка, я - зелёный бамбук. Меня курят...............