roboforum.ru

пластик 3,5 мм <-> быстрая печать (1,75мм)
настольный принтер <-> быстрая печать (массивная станина, крепление к полу и тд)
выберите для себя что то одно

delphi писал(а): если целевая аудитория - рядовые пользователи, учебные заведения.

- Сделайте процедуру калибровки и настройки принтера асвтоматической, тогда можно об этой аудитории думать.. такая возможность это очень многое...

delphi писал(а):Привет. Мы прошли в финал. Напоминаю, ссылка на проект
В обсуждении увидели много отзывов на репРап. Это поможет обойти существующие ошибки. Появилось несколько противоречий. В частности, если целевая аудитория - рядовые пользователи, учебные заведения. То очень важно время печати. Иногда ждать приходится до 5 дней из-за очереди. Сами детали печатаются 4.5-5 часов.

Т.е. стандартное ограничение для образовательных учреждений -45мин для заполнения типового объема. По грубым прикидкам вам надо подать за это время (25% заполнение пустот) в районе 8-10% объема рабочего пространства. А это сверх скорости. Видимо вы не проводили оценку проекта изначально. По моему скромному мнению вам на данный момент не остается ничего, кроме как сознательно загрубить качество печати и существенно поднять скорость. Т.е (посчитал на бумажке ) ориентироваться для стандартной печати на диаметр сопла 0,5..0,75 (0,5 если только плита и голова будут быстро греться) и шаг по оси z 0,35..0,5 соответственно,а также менять электронику на что-то более скоростное. Скажем в проекте r2c2 (3dprinting-r2c2.com)на PLA заявляют 725-750мм/с. Вот что-то подобное и Вам надо быстро искать (32бита процессор от 90МГц) тк r2c2 не подойдет для коммерческого продукта по лицензионным ограничениям (CC-NC)
P.s. Сам смотрю на них и облизываюсь- более мощный процессор - точнее подача, т.к импульсы приходят без джиттера и как следствие - нет наплывов в виде зернышек на боковых поверхностях. Но цена у них пока не адекватная -с доставкой полный кит около 450€ а DIY наборов нет

а какая разница какой процессор в контроллере стоит? типа зачем туда ставить кортекс м3 на 90мгц?

hudbrog писал(а):а какая разница какой процессор в контроллере стоит? типа зачем туда ставить кортекс м3 на 90мгц?

Разница есть и большая. Связано это прежде всего с механизмом подачи команд на движение. Дано: нам надо обеспечить соответствующее давление в болте и равномерное движение головки над поверхностью. Чем более скоростной процессор - тем более точно во времени отдаются команды на перемещение основных двигателей- тем более точно подается расплав пластика. Разрядность - задачка для начинающего математика: сколько тактов будет отрабатывать операция приращения хотя-бы одной координаты для 8-ми и 32-битного проца-значение типовое Long Integer (32bit). За это время "дернуть ногой" проц не может! Отсюда возникает джиттер (дрожание) времени отдачи команд движкам: дернули 2 раза двигателем экструдера, но не сдвинули стол - "зернышко", дернули на пару шагов больше столом - "провал". Соответственно для качественной печати ВЫНУЖДЕНО в разы снижается скорость и существенно понижается высота слоя по оси Z - делается это специально, чтобы процессор успевал отдавать команды, т.к. сверх определенного предела производительности проца - объем расплава подаваемый в секунду из сопла на единицу длинны становится неравномерным(читай - начинает гулять диаметр "сопли" и соплю начинает "заносить на поворотах" при укладке на нижележащий слой)

а пропуска шагов и не будет - они просто будут происходить намного позднее чем надо. В этом и загвоздка.
Тут надо учитывать то, что система без обратной связи,при том что головка имеет конструктивный недостаток - большой объем расплава со свободным окном выхода под давлением. Если остановиться и не дернуть приводом подачи прутка назад то из сопла свободно вытекает (в зависимости от диаметра сопла) еще 5-6 см "колбасы". Соответственно давление в головке и скорость истечения расплава из нее напрямую зависят от того, какая температура внутри головки, на сколько своевременна подача свежей порции прутка в зону расплава и с какой скоростью движется печатаемый объект относительно сопла (пластик из головы может вытягиваться создавая разрежение). Чем меньше пульсации давления в головке и ровнее идет подача изделия - тем точнее диаметр "сопли". Последствия джиттера при печати видно невооруженным взглядом фактически на всех напечатанных в обычном качестве изделиях размещенных в интернете.

А на счет того что достаточно текущего процессора - да, достаточно, вот только срабатывают те-же правила что при передаче пакетных данных по сети TCP/IP - пакеты негарантированного качества доставки (капли расплава в нашем случае) начинают приходить с задержками уже при нагрузке на канал выше 30% Они доходят то все, но использовать технологии рассчитанные на своевременный приход пакетов без учета задержки пакетов по такой сети не получается. Так и тут - для того чтобы получать нормальные изделия при типовых скоростях без изменения способа печати/конструкции головки приходится задирать требования к процессорам. Или существенно (в разы) снижать скорости подачи.

Что касается "ограничения механической частью" тут Вы не правы - я не зря указал проект R2C2 с их 750мм/с (кстати-теоретический предел заявленный для их процессора всего 2050мм/с, а не 10000мм/с) на..обычной механике Mendel. http://www.3dprinting-r2c2.com/?q=conte ... eed-725mms. Так что механика собственно еще не исчерпала свои возможности.

полное непонимание физики процесса ...
про скорость печати и ограничения читайте тут forum107/topic11248.html
то что вы называете соплями образуются из за неправильно выбраных параметров скорости подачи пластика в конкретный участок, а не несвоевременностью подхода команды.
То что с подачей команд задержек нет легко контролируется если включить дабаг заполнения кольцевого командного буфера.
там все хорошо, система (контроллер) постоянно ожидает отработки буфера, он всегда полон