roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

Создание робота для Eurobot Pro 2011

Создание робота для Eurobot Pro 2011

Dmitri Vladimirovich » 18 сен 2010, 14:44

Собираю команду Евробот. В начале октября выйдет новый регламент Евробот на 2011г. Будет тема «Шахматы». Всю механику будем делать в Москве. Кто не из Москвы, можно участвовать в команде по переписке. По переписке нужны будут программисты и электронщики. Задачи- сложная траектория движения робота по энкодерам с объездом препятствий, обнаружение робота противника (можно на робота противника устанавливать свой маяк), ориентирование по маякам (допускается до трех маяков), обработка видеоизображения. Возраст по регламенту до 36. Можно делать робота на этом форуме. Конечно если согласятся модераторы.
Если кто хочет создать свою команду, буду помогать.
Общее представление о соревнованиях на YouTube по запросу Eurobot 2010 final. Российский сайт http://www.eurobot-russia.ru/ с апреля не обновлялся.

Для заинтересованных, но не зарегистрированных пользователей создал почтовый ящик: eurobot.roboforum@yandex.ru
Последний раз редактировалось Dmitri Vladimirovich 23 сен 2010, 16:49, всего редактировалось 1 раз.

Re: Создание робота для Eurobot Pro 2011

Michael_K » 18 сен 2010, 15:55

Вот никак я не могу понять Дмитрия Владимировича...
То ли он Владимир Андреевич, то ли у меня лыжи не едут...

Re: Создание робота для Eurobot Pro 2011

=DeaD= » 18 сен 2010, 22:29

А суть задачи уже объявлена или только тема и общие свойства?

Re: Создание робота для Eurobot Pro 2011

SkyStorm » 19 сен 2010, 04:04

Michael_K писал(а):Вот никак я не могу понять Дмитрия Владимировича...
То ли он Владимир Андреевич, то ли у меня лыжи не едут...

А что не так?
Не знаю, насколько он Владимирович :) но то, что Дмитрий, это точно! Знаком Лично!!!

Re: Создание робота для Eurobot Pro 2011

Dmitri Vladimirovich » 19 сен 2010, 11:52

:)

На презентации представляют только тему - http://www.youtube.com/watch?v=fpsouv8K ... re=related . На создание робота отводится пол года, поэтому как всегда до октября только тема. Габариты обычно такие(как Вы видели в Екатеринбурге): периметр робота в стартовом состоянии - до 120см, высота до 35см. После старта периметр с выдвинутыми захватами (манипуляторами) до 140см. Заранее команды готовят обычно только драйверы двигателей и навигацию. Регламент всегда дает шанс новичкам.

Re: Создание робота для Eurobot Pro 2011

=DeaD= » 19 сен 2010, 13:33

Если что - мне тема интересна. :roll:

Re: Создание робота для Eurobot Pro 2011

Dmitri Vladimirovich » 19 сен 2010, 18:40

Я на соревнованиях отснял видео одного робота с достаточно крутым манипулятором. Выкладываю чисто для Информации.
На Ютубе его плохо видно. Немецкая команда Montefiore Team.
Вложения

20100811141722.wmv [ 2.52 МиБ | Просмотров: 5281 ]


Re: Создание робота для Eurobot Pro 2011

AndreiSk » 19 сен 2010, 19:39

Хороший манипулятор, походу несколько
довольно мощных серв.. дорогое удовольствие :roll:

Добавлено спустя 36 секунд:
=DeaD= писал(а):Если что - мне тема интересна. :roll:


+1

Добавлено спустя 1 минуту 29 секунд:
Полагаю надо минимум пару человек,
один на мехатронику, второй на ПО

Re: Создание робота для Eurobot Pro 2011

Dmitri Vladimirovich » 19 сен 2010, 20:51

Сервы действительно дорогие - у них 5х RX-10, 1х RX-28 и 1х RX-64 от Robotis. На RX-64 (64 кг/с) цена примерно 200USD.

Я делал манипулятор на направляющих от принтера поэтому консоль была не такая большая и HXT12K вполне хватало.

+1

:good:

Полагаю надо минимум пару человек,
один на мехатронику, второй на ПО


Ага, но ограничивать пока не будем. Вот например у канадцев-ETS-Montreal команда больше 10 человек!

Re: Создание робота для Eurobot Pro 2011

AndreiSk » 19 сен 2010, 21:32

Наверное спонсор у них был :roll:
А в вашем случае спонсор будет?

Re: Создание робота для Eurobot Pro 2011

Michael_K » 19 сен 2010, 21:35

угу... двенадцатилетний :wink:

Re: Создание робота для Eurobot Pro 2011

AndreiSk » 19 сен 2010, 22:04

чего двенадцатилетний?
Dmitri Vladimirovich писал(а):...Возраст по регламенту до 36..

Dead, тебе сколько уже?

Re: Создание робота для Eurobot Pro 2011

=DeaD= » 19 сен 2010, 22:25

пока 29 :)

Re: Создание робота для Eurobot Pro 2011

Michael_K » 19 сен 2010, 22:40

Ну вот и спонсор нашелся :))

Re: Создание робота для Eurobot Pro 2011

=DeaD= » 19 сен 2010, 23:23

Вот ничего себе :-o :D ненене, я пока не записывался в них :pardon:


Rambler\'s Top100 Mail.ru counter