roboforum.ru

Всем привет.
Хочу сделать управление тремя бесколекторными двигателями через arduino и джойстик.
Схему управления можно описать так:
нажали на джойстик вперед - два двигателя одновременно включились и работают вперед, нажал на джойстик вправо - включился левый мотор, нажал на джойстике влево, включился правый мотор, нажал на джойстике назад - включились реверсы на двух двигателях, тут как я полагаю нужен четырех осевой джойстик. Третий же двигатель хочу посадить на двух осевой джойстик.

Кто может посоветовать. какие БК моторы покупать, какую arduino, какие джойстики, нужны ли регуляторы оборотов к этому всему?

Так же рассмотрю исполнения всего кода на заказ.