Технический форум по робототехнике.
Weekend » 21 фев 2011, 05:32
Доброго времени суток.
Подскажите пожалуйста, может кто сталкивался с подключением к mini2440 устройств через rs485 на /dev/ttySAC1?
Проблема возникла в переключении nRTS1 (по умолчанию используется для /dev/ttySAC2 в качестве TX) в режим RTS для /dev/ttySAC1. Если это сделать сложно, то есть второй вопрос - есть ли возможность использования modbus мастера в режиме echo (держать rs485 master в режиме одновременного приема/передачи).
Спасибо.
grikukan » 23 май 2011, 15:26
А какая у вас ОС
boez » 23 май 2011, 23:22
Weekend писал(а):есть ли возможность использования modbus мастера в режиме echo (держать rs485 master в режиме одновременного приема/передачи)
А это как? Если мастер передает - он слышит только себя. Чтобы слышать других, он передачу должен выключить, иначе никак...
noonv » 31 авг 2011, 18:09
кто-нибудь разбирался как работать с rs-485 под Linux-ом?
Vooon » 31 авг 2011, 21:23
А в чем собственно проблема? ttyS он и в африке ttyS.
noonv » 31 авг 2011, 21:30
ttyS - это понятно
сегодня гуглил этот вопрос и что-то инфы не так много
например, относительно руления RTS-ом в разных местах даётся противоречивая информация
как правильно переключать передачу/приём? порт должен быть открыт в блокирующем или неблокирующем режиме? нужно ли заполнять структуру 485-го порта в linux/serial ?
Спасибо!
Vooon » 31 авг 2011, 21:42
1. Что за структура?
2. Что делать с RTS'ом зависит от шинника.
Можно подхачить ядро, чтоб переключала когда запись идет, а можно использовать автоматический шинник.
3. Режим блокирующий или нет не важен для передачи, важен только для способа программирования.
Я предпочитаю неблокирующий ВВ и однопоточные приложения.
noonv » 31 авг 2011, 21:48
шинник?
структура:
- Код: Выделить всё • Развернуть
struct serial_rs485
http://retis.sssup.it/~scordino/code/rs485.htmlосуществлять работу без вмешательства в ядро возможно?
примерчик бы
или ткните, пожалуйста где можно об этом почитать
Спасибо!
Vooon » 31 авг 2011, 23:52
Посмотрел. Можно и сделать этот иоцтль.
Шинник - шинный адаптор. Микросхема типа MAX485.
noonv » 01 сен 2011, 09:09
Vooon писал(а):Посмотрел. Можно и сделать этот иоцтль.
можно или нужно?
т.е. какого-нибудь универсального платформо-независимого метода работы нету?
Vooon » 01 сен 2011, 13:47
Вопрос не правильный. Нужно попробовать и с ним и без.
Дел там на пять минут.
Так я не понимаю в чем проблема то?
Соединил два порта, потом:
echo test > /dev/ttyS0
cat /dev/ttyS1
Только сначала нужно настроить на них одинаковую скорость.
Еще лучше посмотреть, дрыгается ли RTS.
noonv » 01 сен 2011, 13:55
Спасибо за терпение
разумеется уже попробовал и так и эдак
проблема не в том, что не работает.
сообщения отправляются и читаются, но иногда почему-то считать ответ не получается
или же ответ считывается, но не полностью
вот я и подумал, что может не так что делаю
длина линии - 2 метра (правда пара не витая - может в этом дело?
)
Vooon » 01 сен 2011, 18:29
А не может быть, что шинник включен на передачу когда не надо?
Чем тестируешь? Если хочешь модбас, то там без лазанья в ядро / использования 3.0 мало что получится.
Добавлено спустя 24 секунды:
Ну и параметры тоже желательно написать.