roboforum.ru

Может так оказаться, что ни linux, ни wince не подойдут для конкретных задач роботостроения. Например, я уже сейчас вижу, что нет никакой возможности из linux напрямую управлять 18-ю сервами. Просто напросто эта операционка не является realtime OS. Выход есть - mini2440 в какой-то мере поддерживает настоящую RTOS - µC/OS-II, или для простоты uCOS2. Буду постепенно с ней разбираться и выкладывать здесь информацию.
Похоже, единственные источники - это книга µC/OS-II: The Real-Time Kernel, а также исходники с официального сайта http://micrium.com/page/downloads/os-ii_evaluation_download

PS Вот нашел еще вторую редакцию книги, с CD с примерами: MicroC OS II: The Real Time Kernel,2 Ed

В данном случае не вижу никакой проблемы - mini2440 поддерживает мультизагрузку. Для одних целей можно загрузиться в линух и пользовать как неторопливый мозг, в моем случае сильно ограничена масса конструкции, а при этом хочется реализовать много функций. Да и к тому же интересно это мне)

DeaD, очевидно что автор хочет из ОС дрыгать ножками сам, вместо того чтобы использовать периферийный контроллер.
И ИМХО это странное хотеть из none-rt userspace делать то что должно делать rt-ядро.

возможно я сделаю открытие для некоторых но генту линукс можно легким движением руки сменой пакета ядра сделать реалтаймовым читать тут

Angel71 писал(а):"реалтайм ос" в отрыве от рассмотрения железа, другого софта, требуемых задач,... таки условность.

+1
Всего лишь маркетинговый термин.

Добавлено спустя 23 секунды:
В каком-то смысле виндовс-CE больше подходит под определение реалтаймовской системы.
Хотя для таких систем "реалтаймовость", имхо, все-равно понятие относительное...
Дело же не в скорости, а в гарантированных временах или, в жестких случаях,
- в детерминированных временах...

Я вообще-то не настаиваю - если информация никому не нужна, я делиться ею не стану.

Зачем нужна uC/OS-II если можно свою написать?
С Микриума ответили:
We start pricing with a Single Product license http://www.micrium.com/page/products/licensing_pricing:
uC/GUI $9,000
uC/OS-II - $6,750

Недешево..

Anatoliy писал(а):ПРОСТО ПРОГРАММА НА ПРОСТО ЖЕЛЕЗЕ!

Ну и просто на ассемблере!