roboforum.ru

Может так оказаться, что ни linux, ни wince не подойдут для конкретных задач роботостроения. Например, я уже сейчас вижу, что нет никакой возможности из linux напрямую управлять 18-ю сервами. Просто напросто эта операционка не является realtime OS. Выход есть - mini2440 в какой-то мере поддерживает настоящую RTOS - µC/OS-II, или для простоты uCOS2. Буду постепенно с ней разбираться и выкладывать здесь информацию.
Похоже, единственные источники - это книга µC/OS-II: The Real-Time Kernel, а также исходники с официального сайта http://micrium.com/page/downloads/os-ii_evaluation_download

PS Вот нашел еще вторую редакцию книги, с CD с примерами: MicroC OS II: The Real Time Kernel,2 Ed

_________________
Here I am, brain the size of a planet, and they ask me to take you to the bridge!

Просто не так это делается... Когда у тебя крутой проц и ОС - то он должен быть именно мозгом. А сервами рулить должно отдельное устройство, связанное с этим "мозгом" информационно. ПЛИС например или другой контроллер по-меньше...

_________________
Ниндзя - круче всех. Они умеют ходить по воде, делить на ноль и угадывать шаффл в АйПоде.

В данном случае не вижу никакой проблемы - mini2440 поддерживает мультизагрузку. Для одних целей можно загрузиться в линух и пользовать как неторопливый мозг, в моем случае сильно ограничена масса конструкции, а при этом хочется реализовать много функций. Да и к тому же интересно это мне)

_________________
Here I am, brain the size of a planet, and they ask me to take you to the bridge!

Почему это ПК успевает из Excel'я управлять 18 сервами в PEP, а вот mini2440 под linux не успеет?

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

DeaD, очевидно что автор хочет из ОС дрыгать ножками сам, вместо того чтобы использовать периферийный контроллер.
И ИМХО это странное хотеть из none-rt userspace делать то что должно делать rt-ядро.

_________________
Linux user | Firefox user

Я бы сказал, что это противоестественно дергать 18 gpio-ногами с точностью 1 мкс с основного процессора, даже при скорости проца в 400МГц. Т.е. если бы только такая задача стояла - её можно реализовать, но вот загнать какой-то более менее обширный класс таких задач в типовую RTOS - уже сомнительно.

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

возможно я сделаю открытие для некоторых но генту линукс можно легким движением руки сменой пакета ядра сделать реалтаймовым читать тут

"реалтайм ос" в отрыве от рассмотрения железа, другого софта, требуемых задач,... таки условность. с лёгкостью руки всё можно превратить в бесполезный утиль. ногодрыганье для серв логично предоставить специализированному контроллеру.

+1
Всего лишь маркетинговый термин.

Добавлено спустя 23 секунды:
В каком-то смысле виндовс-CE больше подходит под определение реалтаймовской системы.
Хотя для таких систем "реалтаймовость", имхо, все-равно понятие относительное...
Дело же не в скорости, а в гарантированных временах или, в жестких случаях,
- в детерминированных временах...

Если б в ПК например формированием фронтов SATA занимался центральный процессор методом ногодрыганья - никакая ОС бы не справилась...

_________________
Ниндзя - круче всех. Они умеют ходить по воде, делить на ноль и угадывать шаффл в АйПоде.

Я вообще-то не настаиваю - если информация никому не нужна, я делиться ею не стану.

_________________
Here I am, brain the size of a planet, and they ask me to take you to the bridge!

Информация может и нужна, но зачем же её подавать под некорректным соусом?

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

Зачем нужна uC/OS-II если можно свою написать?
С Микриума ответили:
We start pricing with a Single Product license http://www.micrium.com/page/products/licensing_pricing:
uC/GUI $9,000
uC/OS-II - $6,750

Недешево..

ГОСПОДА, ПИШИТЕ БЕЗ ВСЯКИХ ЛИНУХОВ, ВИНДОВ, И ПРОЧЕЙ ЕРУНДЫ.

ПРОСТО ПРОГРАММА НА ПРОСТО ЖЕЛЕЗЕ!
А то Вас опять в дебри заведут

http://www.youtube.com/watch?v=DTvWTj6NwBg

Вот еще по теме:
http://www.youtube.com/watch?v=IWbghZRn3uM

Ну и просто на ассемблере!